[发明专利]一种基于AI人工智能的数量统计机器人

权利要求书

1.一种基于AI人工智能的数量统计机器人，其特征在于，包括：主控模块、电源模块、电机驱动模块、扫描模块和通讯模块，所述电机驱动模块的被控端与所述主控模块相连，输入端与所述电源模块相连，控制端接所述基于AI人工智能的数量统计机器人的行走电机，用于驱动所述行走电机，所述扫描模块与所述主控模块相连，用于控制扫描装置对超市货架上的货物进行扫描，并将扫描信息传送至主控模块，所述通讯模块用于和超市控制中心通讯，接收所述超市控制中心通讯的指令，并将货物信息发送至所述超市控制中心。

2.根据权利要求1所述的基于AI人工智能的数量统计机器人，其特征在于，所述行走电机包括第一行走电机和第二行走电机；所述电机驱动模块包括电机驱动芯片和光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的输入端接所述主控模块，输出端接所述电机驱动芯片的信号输入端，所述光耦隔离电路用于通过光电耦合器对所述主控模块发出的控制信号进行隔离，所述电机驱动芯片的信号反馈端与所述主控模块相连，电压输入端接所述电源模块，所述电机驱动芯片的第一驱动输出端口的第二驱动输出端口接第一行走电机，所述电机驱动芯片的第三驱动输出端口的第四驱动输出端口接第二行走电机。

3.根据权利要求1所述的基于AI人工智能的数量统计机器人，其特征在于，所述电源模块包括电池充电电路和稳压电路，所述电池充电电路包括充电管理芯片，所述充电管理芯片的输入端连接外置充电口，输出端接蓄电池，所述充电管理芯片上还连接有指示灯，用于指示所述蓄电池的充电状态，所述稳压电路包括第一电压转换芯片和第二电压转换芯片，所述第一电压转换芯片的输入端接所述蓄电池，输出端接所述第二电压转换芯片的输入端，所述第二电压转换芯片的输出端为所述主控模块、扫描模块和通讯模块供电。

4.根据权利要求3所述的基于AI人工智能的数量统计机器人，其特征在于，所述扫描模块包括摄像头管理电路和摄像头供电电路，所述摄像头供电电路的输入端接所述稳压电路，输出端接所述摄像头管理电路，为所述摄像头管理电路提供稳定的工作电压；所述摄像头管理电路包括摄像头控制芯片和闪光灯电路，所述摄像头控制芯片与所述主控模块相连，所述摄像头控制芯片由所述主控模块控制进行图像采集，并将图像信息发送至所述主控模块，所述闪光灯电路包括闪光灯组和第一MOS管，所述闪光灯组的一端接所述稳压电路，另一端接所述第一MOS管的漏极，所述第一MOS管的源极接地，栅极接所述摄像头控制芯片。

5.根据权利要求1所述的基于AI人工智能的数量统计机器人，其特征在于，所述通讯模块采用4G通讯的方式与所述超市控制中心通讯，所述通讯模块包括4G通讯芯片和SIM卡接口，所述4G通讯芯片与所述主控模块相连，所述SIM卡接口与所述4G通讯芯片相连。

6.根据权利要求1所述的基于AI人工智能的数量统计机器人，其特征在于，还包括超声波避障模块，所述超声波避障模块包括发射驱动芯片与接收放大芯片，所述发射驱动芯片的控制端与所述主控模块相连，输出端接超声波发生装置，用于控制所述超声波发射装置发出超声波信号，所述接收放大芯片的一端与所述主控模块相连，另一端连接超声波接收装置。

7.根据权利要求1所述的基于AI人工智能的数量统计机器人，其特征在于，还包括语音模块，所述语音模块与所述主控模块相连，所述语音模块用于发出语音提醒，以及实现与所述超市控制中心的语音通讯。

8.根据权利要求1所述的基于AI人工智能的数量统计机器人，其特征在于，所述基于AI人工智能的数量统计机器人还包括扫描装置运动模块，所述扫描装置运动模块包括扫描转动电路和扫描升降电路，所述扫描转动电路的控制输入端与所述主控模块相连，输出端与扫描转动电机相连，用于控制所述扫描装置的转动，所述扫描升降电路的控制输入端与所述主控模块相连，输出端与扫描升降电机相连，用于控制所述扫描装置的上升和下降。