[发明专利]一种基于AI人工智能的数量统计机器人

说明书

本发明涉及人工智能机器人领域，并公开了一种基于AI人工智能的数量统计机器人，包括：主控模块、电源模块、电机驱动模块、扫描模块和通讯模块，所述电机驱动模块的被控端与所述主控模块相连，输入端与所述电源模块相连，控制端接所述基于AI人工智能的数量统计机器人的行走电机，用于驱动所述行走电机，所述扫描模块与所述主控模块相连，用于控制扫描装置对超市货架上的货物进行扫描，并将扫描信息传送至主控模块，所述通讯模块用于和超市控制中心通讯，接收所述超市控制中心通讯的指令，并将货物信息发送至所述超市控制中心；本发明能发现商品需要补货等问题，统计商品的数量信息，并及时把相关的问题发给相关的工作人员，节约了人力。

技术领域

本发明涉及人工智能机器人领域，具体的说是一种基于AI人工智能的数量统计机器人。

背景技术

随着科技的发展，人工智能在各个领域得到了广泛的应用，现有的超市货架大多采用人工管理的方式，需要大量的理货人员采用人工方式对超市货架上的货物摆放和缺失等问题进行查看，获取货物的数量信息，不仅浪费大量人力，而且在工作繁忙时，理货人员也可能不能及时发现货物缺失等问题。

发明内容

本发明针对已有的超市货架人工管理的不足，提供一种能发现商品摆放或需要补货等问题，及时把相关的问题发给相关的工作人员的基于AI人工智能的数量统计机器人。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种基于AI人工智能的数量统计机器人，包括：主控模块、电源模块、电机驱动模块、扫描模块和通讯模块，所述电机驱动模块的被控端与所述主控模块相连，输入端与所述电源模块相连，控制端接所述基于AI人工智能的数量统计机器人的行走电机，用于驱动所述行走电机，所述扫描模块与所述主控模块相连，用于控制扫描装置对超市货架上的货物进行扫描，并将扫描信息传送至主控模块，所述通讯模块用于和超市控制中心通讯，接收所述超市控制中心通讯的指令，并将货物信息发送至所述超市控制中心。

进一步的，所述电源模块包括电池充电电路和稳压电路，所述电池充电电路包括充电管理芯片，所述充电管理芯片的输入端连接外置充电口，输出端接蓄电池，所述充电管理芯片上还连接有指示灯，用于指示所述蓄电池的充电状态，所述稳压电路包括第一电压转换芯片和第二电压转换芯片，所述第一电压转换芯片的输入端接所述蓄电池，输出端接所述第二电压转换芯片的输入端，所述第二电压转换芯片的输出端为所述主控模块、扫描模块和通讯模块供电。

进一步的，所述电机驱动模块包括电机驱动芯片和光耦隔离电路，所述光耦隔离电路的输入端接所述主控模块，输出端接所述电机驱动芯片的信号输入端，所述光耦隔离电路用光电耦合器对所述主控模块发出的控制信号进行隔离，所述电机驱动芯片的信号反馈端与所述主控模块相连，电压输入端接所述蓄电池，所述电机驱动芯片的第一驱动输出端口的第二驱动输出端口接第一行走电机，所述电机驱动芯片的第三驱动输出端口的第四驱动输出端口接第二行走电机。

进一步的，所述扫描模块包括摄像头管理电路和摄像头供电电路，所述摄像头供电电路的输入端接所述稳压电路，输出端接所述摄像头管理电路，为所述摄像头管理电路提供工作电压，所述摄像头管理电路包括摄像头控制芯片和闪光灯电路，所述摄像头控制芯片与所述主控模块相连，所述摄像头控制芯片由所述主控模块控制进行图像采集，并将图像信息发送至所述主控模块，所述闪光灯电路包括闪光灯组和第一MOS管，所述闪光灯组的一端接所述稳压电路，另一端接所述第一MOS管的漏极，所述第一MOS管的源极接地，栅极接所述摄像头控制芯片。

进一步的，所述通讯模块采用4G通讯的方式与所述超市控制中心通讯，所述通讯模块包括4G通讯芯片和SIM卡接口，所述4G通讯芯片与所述主控模块相连，所述SIM卡接口与所述4G通讯芯片相连。