[发明专利]一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置及方法

权利要求书

1.一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，其特征在于：主要由固定件(1)、移动件(2)、随动圆柱(3)、球头圆柱(4)、半轴(5)、气缸随动板(6)、止动件(7)和弹簧(8)构成；还包括轴串、安装在轴串上的半轴夹紧气缸、与半轴夹紧气缸相连的半轴储存转盘、与半轴储存转盘相连的储存盘旋转电机、用于控制储存转盘升降的存转盘升降气缸、半轴解锁气缸以及控制轴串移动的轴串横移电机；

所述固定件(1)与轴串固定，能够随着轴串旋转，半轴(5)与固定件(1)相连；所述移动件(2)与固定件(1)配合；所述弹簧(8)设置在固定件(1)与移动件(2)之间，其一端顶住固定件(1)，另一端顶住移动件(2)；所述随动圆柱(3)与固定件(1)卡接，移动件(2)安装在随动圆柱(3)上方对其进行限位；所述球头圆柱(4)分别与移动件(2)和半轴(5)卡接；半轴解锁气缸向右移动时，所述气缸随动板(6)能够与移动件(2)卡接固定；所述止动件(7)分别与固定件(1)和移动件(2)连接。

2.根据权利要求1所述的一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，其特征在于：所述储存盘旋转电机、半轴储存转盘和半轴解锁气缸安装在横梁上，横梁固定在门型框架的两根立柱上；所述存转盘升降气缸安装在门型框架的顶端，与横梁相连，能够控制横梁的上下移动。

3.根据权利要求1所述的一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，其特征在于：所述轴串安装在轴承座上，轴承座固定在移动板上；所述轴串横移电机与移动板相连，能够控制移动板的前后移动。

4.根据权利要求1所述的一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，其特征在于：所述固定件(1)与轴承座之间的轴靠键与螺钉连接，固定件(1)与半轴(5)通过花键连接以及轴孔配合两种方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，其特征在于：所述移动件(2)与固定件(1)为轴孔配合。

6.根据权利要求1所述的一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，其特征在于：所述随动圆柱(3)卡在固定件(1)的凹槽内，用于确保移动件(2)随着固定件(1)一起旋转。

7.根据权利要求1所述的一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，其特征在于：所述半轴(5)上开有凹槽，球头圆柱(4)一端与移动件(2)卡接固定，另一端卡接在半轴(5)的凹槽内，锁定半轴(5)。

8.根据权利要求1所述的一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，其特征在于：所述半轴解锁气缸回退时，气缸随动板(6)拉动移动件(2)移动，球头圆柱(4)向上移动，松开半轴(5)工艺轴；半轴解锁气缸伸出时，气缸随动板(6)与移动件(2)两者之间没有关联。

9.根据权利要求1所述的一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，其特征在于：所述止动件(7)通过螺钉与固定件(1)连接，与移动件(2)通过螺钉孔与过孔连接，能够防止移动件(2)被弹簧(8)顶出来。

10.一种新能源电驱台架测试半轴自动更换方法，包括以下步骤：

A、在起始位置处，存转盘升降气缸保持半轴储存转盘在升起位置，不会干扰轴串前后移动；

B、换半轴时，轴串横移气缸带动整体轴串横移到位；

C、存转盘升降气缸下降，带动半轴夹紧气缸下降到位；

D、半轴夹紧气缸夹紧半轴；

E、半轴解锁气缸右移，气缸随动板(6)推动移动件(2)右移，球头圆柱(4)脱离移动件(2)；

F、轴串横移电机右移，球头圆柱(4)弹出，半轴(5)不动，脱离轴串；

G、轴串横移到位后，半轴完全脱离；储存盘旋转电机旋转，使目标半轴更换到位；

H、此时解锁气缸处于解锁状态，轴串一边横移一边旋转，半轴插入固定件1内；

I、半轴解锁气缸松开，气缸随动板(6)归位，移动件(2)被弹簧(8)弹出，压住球头圆柱(4)；

J、球头圆柱(4)被压入半轴凹槽内，锁住凹槽，防止前后移动；

K、半轴夹紧气缸松开；

L、存储盘升降气缸升起存储盘，完成更换半轴。