[发明专利]一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置及方法

说明书

本发明涉及一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置及方法，装置由固定件、移动件、随动圆柱、球头圆柱、半轴、气缸随动板、止动件和弹簧构成，固定件与轴串固定，能随着轴串旋转；移动件可通过气缸移动前后移动；随动圆柱确保移动件随着固定件一起旋转；半轴上开有凹槽，球头圆柱一端与移动件卡接固定，一端卡接在半轴的凹槽内，锁定半轴，半轴解锁气缸向右移动时，气缸随动板拉动移动件向右移动，止动件用于防止移动件被弹簧顶出来，弹簧一端顶住固定件，一端顶住移动件，使移动件一直受到向左的力。本发明能自动更换半轴工装，重复位置精度高，节省换型所需工时，且适用于多款电驱系统；保证对接工装重复位置精度，换型工时缩短至4分钟左右。

技术领域

本发明属于新能源电驱动台架测试技术领域，具体涉及一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置及方法。

背景技术

在电驱生产过程中，电驱系统合装后需进行下线前的EOL台架测试，确保电驱总成的各项性能指标符合产品质量要求。在此测试之前需要对接减速器输出轴，模拟电驱系统在整车上的状态。因此，在电驱生产过程中，对接减速器输出轴是必不可少的一个步骤。

不同产品减速器输出轴的位置与尺寸各不相同，切换订单时需要更换整个对接半轴工装，目前电驱系统生产过程中多采用人工换型的方式，很难保证重复位置精度，从而影响EOL台架测试时对接的成功率。并且，半轴工装复杂且对精度有较高的要求，人工换型需要4小时以上，浪费工时，影响生产节拍。

现有技术公开了一种半轴夹具，包括固定在车床上的卡盘，卡盘通过螺栓与盘部夹头的固定盘固定，固定盘与套筒一端连接，套筒另一端连接有夹盘，套筒内向夹盘方向依次安装有弹簧和第一顶针；夹盘上设有凸块，凸块上设有通孔和T型槽，T型槽中安装有T型挡板；固定柱由大端和小端构成，小端套上压紧弹簧后穿过通孔且大端与通孔的直径较大处配合；半轴两端各设有一个顶针孔，半轴的盘部装入夹盘中，第一顶针插入设置在盘部的顶针孔中，固定柱顶紧半轴盘部，半轴另一端的顶针孔与第二顶针配合，并由第二顶针顶紧。

现有技术还公开了一种半轴夹紧工装，包括：第一夹紧件、第二夹紧件和支架，第一夹紧件固定安装在支架上，第二夹紧件活动安装在支架上，第二夹紧件的安装高度高于第一夹紧件的安装高度，第一夹紧件包括固定板、转盘和第一定位件，固定板固定安装在支架上，转盘和第一定位件设置在固定板上，第一定位件处于转盘的中心，第二夹紧件包括滑动板和第二定位件，滑动板活动设置在支架上，第二定位件设置在滑动板上，半轴通过第一定位件和第二定位件夹紧。

现有技术还公开了一种发动机台架测试连接装置，包括：连接壳体，用于固定被测发动机；润滑装置，为一具有空腔的容器，该容器的侧壁与该连接壳体连接；传动花键轴，贯穿该空腔和该连接壳体，设有花键的一端用于与该被测发动机连接，另一端用于连接测功机。

但是，上述装置均无法实现自动更换半轴。而基于目前电驱生产过程中均采用人工更换半轴工装的技术，产品换型占用大量的工时，产线柔性化低的问题，还需研发一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置及方法。

发明内容

本发明的目的就在于提供一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，还提供一种新能源电驱台架测试半轴自动更换方法，以解决人工更换半轴工装精度低、效率低、柔性化低的问题。本发明自动更换装置及更换方法能够保证对接工装重复位置精度，缩短换型工时。

本发明的目的是通过以下技术方案实现的：

一种新能源电驱台架测试半轴自动更换装置，主要由固定件1、移动件2、随动圆柱3、球头圆柱4、半轴5、气缸随动板6、止动件7和弹簧8构成；还包括轴串、安装在轴串上的半轴夹紧气缸、与半轴夹紧气缸相连的半轴储存转盘、与半轴储存转盘相连的储存盘旋转电机、用于控制储存转盘升降的存转盘升降气缸、半轴解锁气缸以及控制轴串移动的轴串横移电机；