[发明专利]服务机器人的控制方法及装置

说明书

本公开涉及机器人控制技术领域，提供了服务机器人的控制方法及装置。该方法包括：实时获取目标对象对应的多帧连续的监控图片；将多帧连续的监控图片输入人物属性识别模型，输出目标对象对应的人物属性信息，其中，人物属性识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物属性信息之间的对应关系；将多帧连续的监控图片输入人物动作识别模型，输出目标对象对应的人物动作信息，其中，人物动作识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物动作信息之间的对应关系；基于人物属性信息和人物动作信息确定目标服务，其中，目标服务为目标对象需要的服务；根据目标服务控制服务机器人。

技术领域

本公开涉及机器人控制技术领域，尤其涉及一种服务机器人的控制方法及装置。

背景技术

随着人工智能的发展，机器人在生活中越来越常见。机器人可以在一些工作上完全可以替代人力，达到解放劳动力的目的，因此机器人还具有广阔的应用前景。但是，现有技术中，对于工作在酒店、楼宇和社区等环境下的服务机器人，往往需要指令控制，才能为人们提供一些服务，服务机器人不能自动判断人们的需求，不能主动提供服务。

在实现本公开构思的过程中，发明人发现相关技术中至少存在如下技术问题：服务机器人不能自动判断人们的需求，不能主动提供服务的问题。

发明内容

有鉴于此，本公开实施例提供了一种服务机器人的控制方法、装置、电子设备和计算机可读的存储介质，以解决现有技术中，服务机器人不能自动判断人们的需求，不能主动提供服务的问题。

本公开实施例的第一方面，提供了一种服务机器人的控制方法，包括：实时获取目标对象对应的多帧连续的监控图片；将多帧连续的监控图片输入人物属性识别模型，输出目标对象对应的人物属性信息，其中，人物属性识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物属性信息之间的对应关系；将多帧连续的监控图片输入人物动作识别模型，输出目标对象对应的人物动作信息，其中，人物动作识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物动作信息之间的对应关系；基于人物属性信息和人物动作信息确定目标服务，其中，目标服务为目标对象需要的服务；根据目标服务控制服务机器人。

本公开实施例的第二方面，提供了一种服务机器人的控制装置，包括：获取模块，被配置为实时获取目标对象对应的多帧连续的监控图片；第一模型模块，被配置为将多帧连续的监控图片输入人物属性识别模型，输出目标对象对应的人物属性信息，其中，人物属性识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物属性信息之间的对应关系；第二模型模块，被配置为将多帧连续的监控图片输入人物动作识别模型，输出目标对象对应的人物动作信息，其中，人物动作识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物动作信息之间的对应关系；确定模块，被配置为基于人物属性信息和人物动作信息确定目标服务，其中，目标服务为目标对象需要的服务；控制模块，被配置为根据目标服务控制服务机器人。

本公开实施例的第三方面，提供了一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并且可在处理器上运行的计算机程序，该处理器执行计算机程序时实现上述方法的步骤。

本公开实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本公开实施例与现有技术相比存在的有益效果是：实时获取目标对象对应的多帧连续的监控图片；将多帧连续的监控图片输入人物属性识别模型，输出目标对象对应的人物属性信息，其中，人物属性识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物属性信息之间的对应关系；将多帧连续的监控图片输入人物动作识别模型，输出目标对象对应的人物动作信息，其中，人物动作识别模型已通过训练，学习并保存有监控图片和人物动作信息之间的对应关系；基于人物属性信息和人物动作信息确定目标服务，其中，目标服务为目标对象需要的服务；根据目标服务控制服务机器人。采用上述技术手段，可以解决现有技术中，服务机器人不能自动判断人们的需求，不能主动提供服务的问题，进而提供一种服务机器人可以主动为人们提供服务的方法。

附图说明