[发明专利]一种IC检测用料盒交替输送装置

权利要求书

1.一种IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，包括进料机构（1）、下料机构（2）、下挡机构（3）及上料机构（4）；

下料机构（2）的数量为两个，且均设于进料机构（1）的下端，下挡机构（3）的数量为四个，且每两个下挡机构（3）均设于一个下料机构（2）的上端，上料机构（4）设于下料机构（2）下端的出料端；

进料机构（1）用于多列填装有IC料盒的放置，并将填装有IC的料盒转移至下料机构（2）内，下料机构（2）用于单列填装有IC料盒的放置，并从其下端将单个装填有IC的料盒推送至上料机构（4）上，下挡机构（3）用于进料机构（1）下料后单个装填有IC料盒的支撑，且当下料机构（2）完成单个装填有IC料盒的出料后，取消对所述单个装填有IC料盒的支撑，并使所述单个装填有IC的料盒进入下料机构（2）内，上料机构（4）用于两个推送至其上的装填有IC料盒的交替上料；

进料机构（1）包括下衬板（100），下衬板（100）上开设有两个相互平行且等长的长条孔（101）；

下料机构（2）包括凹形件（200），凹形件（200）位于长条孔（101）的正下方，且连通于长条孔（101），凹形件（200）的两端均设有盖板（201），盖板（201）的下端开设有出料缺口，位于后端的盖板（201）安装有安装板（202），安装板（202）的下端安装有导向套（203），导向套（203）内穿有推出齿条（204），推出齿条（204）的下端啮合有推出齿轮（205），推出齿轮（205）的两端分别设有一个推出轴承座（206），推出轴承座（206）均安装于导向套（203），推出齿轮（205）连接有蜗轮（207），蜗轮（207）上均啮合有蜗杆（208），蜗杆（208）的两端分别设有一个出料端座（209），出料端座（209）均安装于导向套（203）的侧壁，蜗杆（208）的一端设有传动轮（211）；

其中一个下料机构（2）上的蜗杆（208）连接有下料电机（210）；

其中一个下料机构（2）上的蜗杆（208）与另外一个下料机构（2）上的蜗杆（208）的螺纹旋向相反；

其中一个下料机构（2）上的传动轮（211）与另外一个下料机构（2）上的传动轮（211）之间通过同步带（212）进行传动。

2.根据权利要求1所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，下衬板（100）沿着其长度方向安装有折形背板（102），折形背板（102）的两端安装有移动轴承座（103），移动轴承座（103）之间设有多根移动导杆（104），其中一个移动轴承座（103）安装有移动电机（106），移动电机（106）的输出轴连接有移动丝杆（105），移动丝杆（105）上设有移动座（107），移动座（107）上端安装有折形连接板（108），折形连接板（108）安装有置料箱（109），置料箱（109）的一端安装有内推气缸（110），内推气缸（110）的活动端安装有推板（111），置料箱（109）的底部一端开设有下料孔（112）。

3.根据权利要求1所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，下挡机构（3）包括一对安装于凹形件（200）上端的下挡侧板（300），下挡侧板（300）之间设有多个工形导向件（301），工形导向件（301）上穿有一根连杆（302），连杆（302）上设置有多个顶推球（303），且每个顶推球（303）均位于相邻两个工形导向件（301）之间，位于内侧的下挡侧板（300）上设置有多个下挡板（306），下挡板（306）与顶推球（303）的数量一致，且均位于相邻两个工形导向件（301）之间，下挡板（306）的内侧端均设有腰形板（304），每个腰形板（304）的两端均设有外推弹簧（305），外推弹簧（305）的另一端均固定于位于内侧的下挡侧板（300）上，下挡侧板（300）之间一端设有凹形连接板，连杆（302）穿于凹形连接板，凹形连接板上安装有顶推气缸（307），顶推气缸（307）的活动端设于连杆（302），当顶推球（303）作用于腰形板（304）时，下挡板（306）向内运动，并用于填装有IC料盒下端的支撑。

4.根据权利要求3所述的IC检测用料盒交替输送装置，其特征在于，下挡板（306）的内侧端为斜壁。