[发明专利]一种用于航天器总装集成及测试的对接装置及使用方法

权利要求书

1.一种用于航天器总装集成及测试的对接装置，其特征在于，包括：

沿X方向排列于航天器两端的两个过渡工装；

沿X方向排列的分别位于两个所述过渡工装背离航天器一侧的两个夹持工装；

用以摆正所述航天器位置的至少一组摆正组件；以及

用以支撑固定所述过渡工装的固定组件；

所述摆正组件包括：

形成于所述过渡工装靠近夹持工装一侧的连接梁；以及

位于所述夹持工装上的搭载块和导轮；所述导轮位于所述搭载块的上方位置；搭载块与导轮之间可供所述连接梁插入；

所述搭载块包括有底壁以及由所述底壁两相对边侧向上延伸形成的两侧壁；底壁以及两所述侧壁之间形成可容纳所述连接梁的槽腔，所述连接梁通过所述导轮可被限位于所述槽腔内。

2.根据权利要求1所述的用于航天器总装集成及测试的对接装置，其特征在于，

所述搭载块的底壁上包括有若干成阵列排布的万向滚珠。

3.根据权利要求1所述的用于航天器总装集成及测试的对接装置，其特征在于，

所述摆正组件具有并排设置的两组。

4.根据权利要求1所述的用于航天器总装集成及测试的对接装置，其特征在于，

所述夹持工装包括：在Z方向上从上至下平行设置的第一承载梁和第二承载梁；

所述导轮安装于所述第一承载梁上；

所述搭载块安装固定于所述第二承载梁上。

5.根据权利要求1所述的用于航天器总装集成及测试的对接装置，其特征在于，

所述导轮在Z方向上的中轴线与所述搭载块的中轴线为同一轴线。

6.根据权利要求5所述的用于航天器总装集成及测试的对接装置，其特征在于，

所述导轮可在Z方向上往复移动；

所述连接梁上包括有凹槽，至少所述导轮的底部可移动至所述凹槽内；

所述凹槽由所述连接梁的顶面向下凹陷形成，该凹槽的纵截面呈V字型。

7.根据权利要求1所述的用于航天器总装集成及测试的对接装置，其特征在于，

所述固定组件具有至少两组；

所述固定组件包括：位于所述夹持工装上的可在X方向上往复移动的固定销；以及

位于所述过渡工装上的供所述固定销插入的导向套。

8.根据权利要求7所述的用于航天器总装集成及测试的对接装置，其特征在于，

所述固定销位于所述夹持工装的角部位置。

9.根据权利要求1所述的用于航天器总装集成及测试的对接装置，其特征在于，

所述槽腔的宽度大于所述连接梁的宽度。

10.一种如权利要求1至9任意一项权利要求所述的对接装置的使用方法，其特征在于，包括：

将两个过渡工装分别安装于X方向上的航天器的两端；

将带有过渡工装的航天器移动至两个夹持工装之间，且与两个夹持工装的高度一致；

分别驱动两个夹持工装向靠近过渡工装的方向移动，直至固定于过渡工装上的连接梁插入夹持工装上导轮与搭载块之间；

分别驱动两个夹持工装向上移动，直至连接梁与搭载块的底壁接触；

驱动导轮向搭载块的方向移动，直至导轮压紧连接梁，使得连接梁通过所述导轮被限位于所述槽腔内；

驱动固定组件将夹持工装与过渡工装连接固定。