[发明专利]一种用于航天器总装集成及测试的对接装置及使用方法

说明书

本申请实施例公开一种用于航天器总装集成及测试的对接装置，包括沿X方向排列于航天器两端的两个过渡工装；及分别位于两个过渡工装背离航天器一侧的两个夹持工装；用以摆正航天器位置的摆正组件；及用以支撑固定过渡工装的固定组件；摆正组件包括形成于过渡工装靠近夹持工装一侧的连接梁；以及位于夹持工装上的搭载块和导轮；导轮位于搭载块的上方位置；搭载块与导轮之间可供连接梁插入；搭载块包括底壁以及由底壁两相对边侧向上延伸形成的两侧壁；底壁及两侧壁之间形成可容纳连接梁的槽腔，连接梁通过导轮可被限位于槽腔内。该装置可有效降低操作人员的工作强度；提高自动化程度及对接效率；还能增强对接过程中操作人员、航天器及设备的安全性。

技术领域

本申请涉及对接技术领域，更具体地，本申请涉及一种用于航天器总装集成及测试的对接装置及使用方法。

背景技术

卫星等航天器在总装集成和测试过程中一般需要进行热控多层包覆以及整星通信测试等环节，在这类环节中往往需要对航天器实施转运、移载及姿态变换等操作，因而不可避免的需要将航天器与相关的生产测试设备间进行有效、准确的对接。

例如，在热控多层包覆环节，需要在卫星及载荷表面覆盖隔热性能优异的热控多层隔热组件，其包覆过程中往往需要对卫星姿态进行旋转，以便对卫星的不同部位进行热控多层隔热组件的包覆实施。目前国内外对此一般采用的方法是，在包覆过程中先通过吊装的方式将卫星从包覆作业工位的包覆设备上移载至翻转设备上进行翻转，再将翻转后的卫星吊装回包覆设备上以进行其他操作面的包覆作业。而在卫星吊装及与翻转设备及包覆设备的对接过程中，主要依靠操作人员目测、手扶调节等人工对接方式实现。

又如在整星通信测试环节中，需要对卫星进行通信载荷性能指标测试、试验阶段通信载荷故障定位和解决方案的测试。目前，针对整星通信测试国内外主要采用两种测试模式：一种是直接将卫星置于大型微波暗室中进行测试，这种方式对场地空间要求较高；另一种则是采用小型的微波暗箱进行测试，该种测试方式下往往需要将卫星置于专用的测试设备上，使卫星的被测通信载荷对准微波暗箱内的探测设备，而在此过程中也需要卫星能与相应的测试设备进行有效对接，目前业内对此也同样普遍采用吊装并配合操作人员目测、手扶调节等人工对接方式实现。

采用现有的吊装及操作人员目测、手扶调节等人工方式进行对接主要存在如下几方面的缺点：

(1).操作人员劳动强度大，人工对接效率较低：当前绝大多数卫星等航天器产品的尺寸、重量及转动惯量等都较大，因而在吊装及人工对接过程中操作很不方便，同时在对接过程中操作人员往往需要手扶产品反复调节，劳动强度较大，同时影响对接效率，尤其是在航天器批量生产模式下将严重制约产能。

(2).操作人员、航天器、相关测试设备的安全性均得不到保证：吊装及人工对接过程中，航天器往往会产生晃动，尤其当航天器产品尺寸、重量或转动惯量较大时，人身安全、产品安全、设备安全均存在较大隐患。

(3).对接的效果及作业用时的一致性低：人工对接方式下对操作人员的经验、技术及工作状态等诸多人为因素的依赖度较高，对接的效果及作业耗时不可控，一致性也难以得到保证。尤其在批量生产模式下，该种方式也不利于节拍控制和排产计划的制定与实施。

因此，为了克服现有技术存在的缺陷，需要提供一种用于航天器总装集成及测试的对接装置对接装置及对接方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种用于航天器总装集成及测试的对接装置对接装置及使用方法，以解决上述技术问题中的至少一个。

为了达到上述目的中至少一个，本申请采用下述技术方案：

本申请第一方面提供一种用于航天器总装集成及测试的对接装置，包括：

沿X方向排列于航天器两端的两个过渡工装；

沿X方向排列的分别位于两个所述过渡工装背离航天器一侧的两个夹持工装；