[发明专利]一种钢丝圈接取装置

权利要求书

1.一种钢丝圈接取装置，用以接取钢丝圈成型机(1)上的所述钢丝圈(2)，所述钢丝圈成型机(1)具有沿水平方向延伸的托杆(3)，所述钢丝圈(2)套挂在所述托杆(3)上，其特征在于：

所述钢丝圈接取装置包括：架体(4)、第一驱动装置(5)和夹持组件(6)；

所述夹持组件(6)设置在所述架体(4)上，所述第一驱动装置(5)与所述架体(4)传动连接，以驱动所述架体(4)带动所述夹持组件(6)在与位于套挂在所述托杆(3)上的所述钢丝圈(2)对应的第一位置和远离所述钢丝圈成型机(1)的第二位置之间往复运动；

所述夹持组件(6)包括连接板(7)、定辊(8)、动辊(9)和第二驱动装置(10)，所述连接板(7)设置在所述架体(4)上，所述定辊(8)固定连接在所述连接板(7)上，所述动辊(9)可活动连接在所述连接板(7)上，当所述夹持组件(6)位于所述第一位置时，所述定辊(8)和所述动辊(9)能够在所述连接板(7)的带动下分别运动至套挂在所述托杆(3)上的所述钢丝圈(2)的轴向的两侧；

所述第二驱动装置(10)设置在所述连接板(7)上，并与所述动辊(9)传动连接，以驱动所述动辊(9)做远离或靠近所述定辊(8)的运动，以使所述动辊(9)和所述定辊(8)能够共同夹持所述钢丝圈(2)或者将夹持的所述钢丝圈(2)松开。

2.根据权利要求1所述的钢丝圈接取装置，其特征在于：

所述定辊(8)的轴线和所述动辊(9)的轴线相互平行，并沿水平方向延伸。

3.根据权利要求1所述的钢丝圈接取装置，其特征在于：

还包括托架(11)和第三驱动装置(12)；

所述架体(4)包括沿竖直方向延伸的立柱(14)，所述托架(11)可活动连接在所述立柱(14)上，所述夹持组件(6)位于所述托架(11)的上方，并通过所述连接板(7)固定连接在所述托架(11)上，所述第三驱动装置(12)设置在所述架体(4)上，并与所述托架(11)传动连接，以驱动所述托架(11)带动所述夹持组件(6)沿所述立柱(14)作升降运动。

4.根据权利要求3所述的钢丝圈接取装置，其特征在于：

在所述托架(11)上设置有用以承托所述钢丝圈(2)的托辊(13)，所述托辊(13)的轴线沿水平方向延伸，并与所述定辊(8)的轴线垂直。

5.根据权利要求4所述的钢丝圈接取装置，其特征在于：

所述托辊(13)的数量为两个，两个所述托辊(13)以所述钢丝圈(2)的轴线为对称轴相互对称。

6.根据权利要求4所述的钢丝圈接取装置，其特征在于：

还包括信息采集装置；

所述信息采集装置与所述第二驱动装置(10)和所述第三驱动装置(12)电连接，所述信息采集装置采集所述托辊(13)与所述钢丝圈(2)之间的位置信息，并根据该信息控制所述第二驱动装置(10)和所述第三驱动装置(12)工作。

7.根据权利要求1所述的钢丝圈接取装置，其特征在于：

在所述定辊(8)上设置有压力传感器；

所述压力传感器与所述第一驱动装置(5)和所述第二驱动装置(10)电连接，当所述定辊(8)和所述动辊(9)共同夹持所述钢丝圈(2)时，所述压力传感器能够采集所述定辊(8)朝向所述钢丝圈(2)施加的压力信息，并根据该信息控制所述第一驱动装置(5)和所述第二驱动装置(10)工作。

8.根据权利要求1至7任意一项所述的钢丝圈接取装置，其特征在于：

还包括滑道(15)；

所述第一驱动装置(5)与所述滑道(15)固定连接，所述架体(4)可活动连接在滑道(15)上，并在所述第一驱动装置(5)的驱动下带动所述夹持组件(6)沿所述滑道(15)在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。