[发明专利]一种钢丝圈接取装置

说明书

本发明提供了一种钢丝圈接取装置，包括：架体、第一驱动装置和夹持组件；夹持组件设置在架体上，第一驱动装置与架体传动连接，夹持组件包括连接板、定辊、动辊和第二驱动装置，连接板设置在架体上，定辊固定连接在连接板上，动辊可活动连接在连接板上，第二驱动装置设置在连接板上，并与动辊传动连接。其能够自动对钢丝圈成型机上的钢丝圈进行接取，不仅降低了人工成本，同时还能够提高生产效率。

技术领域

本发明涉及轮胎生产技术领域，特别涉及一种钢丝圈接取装置。

背景技术

现有的三角胶胎圈生产线中，钢丝圈生产完成后均是通过人工将其从钢丝圈成型机上取下来，这种工作方式不仅劳动强度大、效率低，而且在人工接取钢丝圈时，为避免安全隐患，部分机构需暂停工作，影响生产效率。

发明内容

本发明的目的是提供一种钢丝圈接取装置，能够自动对钢丝圈成型机上的钢丝圈进行接取，不仅降低了人工成本，同时还能够提高生产效率。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种钢丝圈接取装置，用以接取钢丝圈成型机上的所述钢丝圈，所述钢丝圈成型机具有沿水平方向延伸的托杆，所述钢丝圈套挂在所述托杆上；

所述钢丝圈接取装置包括：架体、第一驱动装置和夹持组件；

所述夹持组件设置在所述架体上，所述第一驱动装置与所述架体传动连接，以驱动所述架体带动所述夹持组件在与位于套挂在所述托杆上的所述钢丝圈对应的第一位置和远离所述钢丝圈成型机的第二位置之间往复运动；

所述夹持组件包括连接板、定辊、动辊和第二驱动装置，所述连接板设置在所述架体上，所述定辊固定连接在所述连接板上，所述动辊可活动连接在所述连接板上，当所述夹持组件位于所述第一位置时，所述定辊和所述动辊能够在所述连接板的带动下分别运动至套挂在所述托杆上的所述钢丝圈的轴向的两侧；

所述第二驱动装置设置在所述连接板上，并与所述动辊传动连接，以驱动所述动辊做远离或靠近所述定辊的运动，以使所述动辊和所述定辊能够共同夹持所述钢丝圈或者将夹持的所述钢丝圈松开。

较优地，所述定辊的轴线和所述动辊的轴线相互平行，并沿水平方向延伸。

较优地，还包括托架和第三驱动装置；

所述架体包括沿竖直方向延伸的立柱，所述托架可活动连接在所述立柱上，所述夹持组件位于所述托架的上方，并通过所述连接板固定连接在所述托架上，所述第三驱动装置设置在所述架体上，并与所述托架传动连接，以驱动所述托架带动所述夹持组件沿所述立柱作升降运动。

较优地，在所述托架上设置有用以承托所述钢丝圈的托辊，所述托辊的轴线沿水平方向延伸，并与所述定辊的轴线垂直。

较优地，所述托辊的数量为两个，两个所述托辊以所述钢丝圈的轴线为对称轴相互对称。

较优地，还包括信息采集装置；

所述信息采集装置与所述第二驱动装置和所述第三驱动装置电连接，所述信息采集装置采集所述托辊与所述钢丝圈之间的位置信息，并根据该信息控制所述第二驱动装置和所述第三驱动装置工作。

较优地，在所述定辊上设置有压力传感器；

所述压力传感器与所述第一驱动装置和所述第二驱动装置电连接，当所述定辊和所述动辊共同夹持所述钢丝圈时，所述压力传感器能够采集所述定辊朝向所述钢丝圈施加的压力信息，并根据该信息控制所述第一驱动装置和所述第二驱动装置工作。

较优地，还包括滑道；

所述第一驱动装置与所述滑道固定连接，所述架体可活动连接在滑道上，并在所述第一驱动装置的驱动下带动所述夹持组件沿所述滑道在所述第一位置和所述第二位置之间往复运动。