[发明专利]配送订单的处理方法、装置和设备

权利要求书

1.一种配送订单的处理方法，其特征在于，包括以下步骤：

S200：根据第一配送订单所包括的叫料点的特征信息，对预设时长内所接收到的多个所述第一配送订单进行组单，得到第二配送订单；

S300：控制机器人完成所述第二配送订单对应的配送任务。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括料箱机器人和线边机器人；

步骤S300包括以下步骤：

S310：控制所述料箱机器人，获取所述第二配送订单对应的多个料箱，并将所述多个料箱搬运至缓存区；

S330：控制所述线边机器人，从所述缓存区获取所述多个料箱，并将所述多个料箱分别配送至对应的叫料点。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述机器人包括料箱机器人和线边机器人；

在步骤S200之前，所述方法还包括以下步骤：

S100：根据接收到的第一配送订单，控制所述料箱机器人获取所述第一配送订单对应的料箱，并将所述料箱搬运至缓存区；

步骤S300包括以下步骤：

S350：控制所述线边机器人，从所述缓存区获取所述第二配送订单对应的多个料箱，并将所述多个料箱分别配送至对应的叫料点。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述特征信息包括位置信息，所述位置信息包括如下信息中的至少一种：区域标识、位置坐标；

步骤S200包括以下步骤：

S210：根据所述第一配送订单包括的叫料点的位置信息，对预设时长内所接收到的多个第一配送订单进行组单，得到第二配送订单，其中，所述第二配送订单包括的各所述叫料点的区域标识相同，和/或，各所述叫料点之间的间隔距离小于或者等于第一预设阈值。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述缓存区为多个；控制所述料箱机器人，将所述多个料箱搬运至缓存区，包括：

S312：根据各所述缓存区的位置信息和预设的缓存区之间的优先级顺序，确定第一目标配送路线；

S314：控制所述料箱机器人按照所述第一目标配送路线，将所述多个料箱搬运至对应的缓存区。

6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述缓存区为多个；控制所述料箱机器人，将所述多个料箱搬运至缓存区，包括：

S1010：根据各所述缓存区的位置信息和第一预设时长，确定第一目标配送路线，以使所述第一目标配送路线对应的配送时长小于或者等于所述第一预设时长；

S1020：控制所述料箱机器人按照所述第一目标配送路线，将所述多个料箱搬运至对应的缓存区。

7.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，控制所述线边机器人，将所述多个料箱分别配送至对应的叫料点，包括：

S3010：根据各叫料点的位置信息和第二预设时长，确定第二目标配送路线，以使所述第二目标配送路线对应的配送时长小于或者等于所述第二预设时长；

S3020：控制所述线边机器人按照所述第二目标配送路线将所述多个料箱分别配送至对应的叫料点。

8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤S300还包括以下步骤：

S340：根据所述第二配送订单所包括的料箱信息和多个机器人的属性信息，从所述多个机器人中确定出所述线边机器人，其中，所述料箱信息包括料箱的标识信息、料箱的数量、料箱的体积中的至少一种，所述机器人的属性信息包括机器人的位置信息、机器人的载货容量、机器人的标识信息中的至少一种。

9.一种配送订单的处理装置，其特征在于，包括：

处理模块，用于根据第一配送订单所包括的叫料点的特征信息，对预设时长内所接收到的多个所述第一配送订单进行组单，得到第二配送订单；

控制模块，用于控制机器人完成所述第二配送订单对应的配送任务。