[发明专利]配送订单的处理方法、装置和设备

说明书

本公开提供了一种配送订单的处理方法、装置和设备，该方法包括：S200：根据第一配送订单所包括的叫料点的特征信息，对预设时长内所接收到的多个第一配送订单进行组单，得到第二配送订单；S300：控制机器人完成第二配送订单对应的配送任务。通过该方法能够提高机器人取料和配送的综合效率，提高配送订单处理效率。

技术领域

本公开涉及仓储物流技术领域，尤其涉及一种配送订单的处理方法、装置和设备。

背景技术

随着科技的发展，仓储物流系统智能化程度越来越高，当生产线产生叫料需求时，会生成配送订单，系统根据配送订单产生相应的取料任务和配送任务。通常，系统会根据配送订单生成的时间顺序，控制机器人逐一获取每个配送订单对应的料箱，并将料箱配送至生产线。

然而，当存在多个配送订单时，每个配送订单对应的配送任务量不尽相同，仍然严格按照配送订单的生成顺序处理配送订单，会导致机器人取料和配送的综合效率较低。

发明内容

本公开提供的一种配送订单的处理方法、装置和设备，能够提高机器人取料和配送的综合效率，提高配送订单处理效率。

第一方面，本公开提供了一种配送订单的处理方法，包括以下步骤：

S200：根据第一配送订单所包括的叫料点的特征信息，对预设时长内所接收到的多个第一配送订单进行组单，得到第二配送订单。

S300：控制机器人完成第二配送订单对应的配送任务。

可选地，机器人包括料箱机器人和线边机器人；步骤S300包括以下步骤：

S310：控制料箱机器人，获取第二配送订单对应的多个料箱，并将多个料箱搬运至缓存区。

S330：控制线边机器人，从缓存区获取多个料箱，并将多个料箱分别配送至对应的叫料点。

可选地，机器人包括料箱机器人和线边机器人；在步骤S200之前，方法还包括以下步骤：

S100：根据接收到的第一配送订单，控制料箱机器人获取第一配送订单对应的料箱，并将料箱搬运至缓存区。

步骤S300包括以下步骤：

S350：控制线边机器人，从缓存区获取第二配送订单对应的多个料箱，并将多个料箱分别配送至对应的叫料点。

可选地，特征信息包括位置信息，位置信息包括如下信息中的至少一种：区域标识、位置坐标；步骤S200包括以下步骤：

S210：根据第一配送订单包括的叫料点的位置信息，对预设时长内所接收到的多个第一配送订单进行组单，得到第二配送订单，其中，第二配送订单包括的各叫料点的区域标识相同，和/或，各叫料点之间的间隔距离小于或者等于第一预设阈值。

可选地，缓存区为多个；控制料箱机器人，将多个料箱搬运至缓存区，包括：

S312：根据各缓存区的位置信息和预设的缓存区之间的优先级顺序，确定第一目标配送路线。

S314：控制料箱机器人按照第一目标配送路线，将多个料箱搬运至对应的缓存区。可选地，缓存区为多个；控制料箱机器人，将多个料箱搬运至缓存区，包括：

S1010：根据各缓存区的位置信息和第一预设时长，确定第一目标配送路线，以使第一目标配送路线对应的配送时长小于或者等于第一预设时长。

S1020：控制料箱机器人按照第一目标配送路线，将多个料箱搬运至对应的缓存区。

可选地，控制线边机器人，将多个料箱分别配送至对应的叫料点，包括：