[发明专利]一种车辆用路面附着系数实时修正观测器

权利要求书

1.一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，包括：导板(1)、检测托台(2)、底座(3)和围挡(4)，其特征在于：所述底座(3)的顶面开设有检测凹槽，所述检测托台(2)安装在检测凹槽内，所述围挡(4)呈固定安装在底座(3)的顶面边缘处，所述围挡(4)的内侧安装有风测装置(5)；

所述检测托台(2)的顶面安装有两组前轮导向机构(6)和后轮导向机构(7)，所述前轮导向机构(6)安装在底座(3)的顶面前端，底座(3)的顶面分别开设有安装前轮导向机构(6)和后轮导向机构(7)的导向槽(11)，检测托台(2)的顶面中部还安装有陀螺仪(14)；

所述前轮导向机构(6)包括转向板(9)，所述转向板(9)的底部转动连接有转台且通过转台与导向槽(11)的内底部转动连接，所述转台的外壁上安装有转台齿轮(20)，所述导向槽(11)的内底部安装有角度传感器(21)，且角度传感器(21)的传感端上固定有辅动齿轮(22)，所述辅动齿轮(22)与转台齿轮(20)啮合，转向板(9)的顶面中部开设凹槽且凹槽内连接有前导向带(15)，所述前导向带(15)的轴杆与转向板(9)转动连接且其中一个轴杆端部安装速度传感器(25)，所述转向板(9)的顶面还安装有夹持机构，所述转向板(9)的顶部且位于凹槽两侧分别开设有配合夹持机构使用的移动槽(12)。

2.根据权利要求1所述的一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述夹持机构包括两个对称设置在转向板(9)上方的活动板(10)，所述活动板(10)的底部安装有连杆(24)，所述连杆(24)置于移动槽(12)内且与移动槽(12)滑动连接，连杆(24)的末端延伸至转向板(9)的下方并连接有套管(18)，所述转向板(9)的底部还安装有调节机构。

3.根据权利要求2所述的一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述调节机构包括调节杆(19)，所述调节杆(19)与转向板(9)转动连接，且调节杆(19)的表面两端分别设置有螺纹结构，所述套管(18) 内部设置内螺纹且通过内螺纹与调节杆(19)连接，所述转向板(9)的底部一侧安装有电机(23)，所述电机(23)的动力输出端与调节杆(19)端部连接，调节杆(19)的另一端设置限位块。

4.根据权利要求2所述的一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：两个所述活动板(10)的对立面上分别安装有夹板(26)，所述夹板(26)的背部固定有连接柱(17)，活动板(10)的表面开设有与连接柱(17)活动连接的连接孔，连接孔呈十字型结构且上端延伸至活动板(10)的顶部并形成开口，连接孔的上端活动连接有调节柄(16)，所述调节柄(16)的末端与连接孔末端螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述连接柱(17)呈六棱柱结构且顶面均匀开设有若干个等距分布的固定孔，且通过固定孔与调节柄(16)连接。

6.根据权利要求4所述的一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述夹板(26)的表面安装有六个呈环形分布的万向轮(27)，所述万向轮(27)与前轮轮胎侧面的橡胶部分贴合连接。

7.根据权利要求1所述的一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述围挡(4)的内壁上开设有三组滑槽(8)，所述风测装置(5)的表面安装有两组风机，风测装置(5)的背部设置有滑块且通过滑块与滑槽(8)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，其特征在于：所述后轮导向机构(7)包括后导向带(13)，所述后导向带(13)与前导向带(15)的位置对应，且后导向带(13)的长度是前导向带(15)的2.5倍。