[发明专利]一种车辆用路面附着系数实时修正观测器

说明书

本发明公开了一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，包括：导板、检测托台、底座和围挡，底座的顶面开设有检测凹槽，检测托台安装在检测凹槽内，围挡呈固定安装在底座的顶面边缘处，围挡的内侧安装有风测装置；检测托台的顶面安装有两组前轮导向机构和后轮导向机构，前轮导向机构安装在底座的顶面前端，底座的顶面分别开设有安装前轮导向机构和后轮导向机构的导向槽，检测托台的顶面中部还安装有陀螺仪。本发明将待检测车辆行驶至底座上方，前轮在转向的时候前轮导向机构跟随转动，以达到转向检测的效果，通过内部的传感器来检测前轮的速度和转向角度，通过风测装置从不同角度来输出强风，以达到在不同风强环境下的检测。

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，更具体为一种车辆用路面附着系数实时修正观测器。

背景技术

附着系数是指轮胎在不同路面的附着能力大小。附着系数的数值主要决定于道路的材料、路面的状况与轮胎结构、胎面花纹、材料以及汽车运动的速度等因素。一般来说，干燥、良好的沥青或混凝土路面的附着系数最大，可达0.7-0.8。而冰雪路面的附着系数最小，最容易打滑。

目前，现有的车辆用路面附着系数实时修正观测器，不能够对车辆的实时状态进行检测，只能对车辆向前正常行驶的附着系数进行检测，设备结构复杂，操作不够简便。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，解决了现有的车辆用路面附着系数实时修正观测器，不能够对车辆的实时状态进行检测，只能对车辆向前正常行驶的附着系数进行检测，设备结构复杂，操作不够简便的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车辆用路面附着系数实时修正观测器，包括：导板、检测托台、底座和围挡，所述底座的顶面开设有检测凹槽，所述检测托台安装在检测凹槽内，所述围挡呈固定安装在底座的顶面边缘处，所述围挡的内侧安装有风测装置；

所述检测托台的顶面安装有两组前轮导向机构和后轮导向机构，所述前轮导向机构安装在底座的顶面前端，底座的顶面分别开设有安装前轮导向机构和后轮导向机构的导向槽，检测托台的顶面中部还安装有陀螺仪；

所述前轮导向机构包括转向板，所述转向板的底部转动连接有转台且通过转台与导向槽的内底部转动连接，所述转台的外壁上安装有转台齿轮，所述导向槽的内底部安装有角度传感器，且角度传感器的传感端上固定有辅动齿轮，所述辅动齿轮与转台齿轮啮合，转向板的顶面中部开设凹槽且凹槽内连接有前导向带，所述前导向带的轴杆与转向板转动连接且其中一个轴杆端部安装速度传感器，所述转向板的顶面还安装有夹持机构，所述转向板的顶部且位于凹槽两侧分别开设有配合夹持机构使用的移动槽。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹持机构包括两个对称设置在转向板上方的活动板，所述活动板的底部安装有连杆，所述连杆置于移动槽内且与移动槽滑动连接，连杆的末端延伸至转向板的下方并连接有套管，所述转向板的底部还安装有调节机构。

作为本发明的一种优选实施方式，所述调节机构包括调节杆，所述调节杆与转向板转动连接，且调节杆的表面两端分别设置有螺纹结构，所述套管内部设置内螺纹且通过内螺纹与调节杆连接，所述转向板的底部一侧安装有电机，所述电机的动力输出端与调节杆端部连接，调节杆的另一端设置限位块。

作为本发明的一种优选实施方式，两个所述活动板的对立面上分别安装有夹板，所述夹板的背部固定有连接柱，活动板的表面开设有与连接柱活动连接的连接孔，连接孔呈十字型结构且上端延伸至活动板的顶部并形成开口，连接孔的上端活动连接有调节柄，所述调节柄的末端与连接孔末端螺纹连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述连接柱呈六棱柱结构且顶面均匀开设有若干个等距分布的固定孔，且通过固定孔与调节柄连接。

作为本发明的一种优选实施方式，所述夹板的表面安装有六个呈环形分布的万向轮，所述万向轮与前轮轮胎侧面的橡胶部分贴合连接。