[发明专利]一种自动夹取苗移栽装置

权利要求书

1.一种自动夹取苗移栽装置，包括机架（1）、侧板（2）、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹（13），其特征在于：在曲柄摇杆机构上安装有凸轮推苗机构，所述凸轮推苗机构由齿轮一（6）、齿轮二（7）、凸轮（9）、转轴（8）、滚轮（16）、连接座（17）、横向拉板（14）构成，其中齿轮一（6）安装于曲柄（3）与连杆（5）的铰接处，且齿轮一（6）与曲柄（3）固定连接为一个整体并与齿轮二（7）相互啮合，齿轮二（7）通过转轴（8）安装于连杆（5）中间部位，转轴（8）的另一端安装有凸轮（9），在凸轮（9）的内侧设有滚轮（16），滚轮（16）通过连接座（17）与横向拉板（14）相连，横向拉板（14）安装在连杆（5）的拉板滑槽（501）中，所述横向拉板（14）与取苗夹（13）的拉杆（19）相连。

2.根据权利要求1所述一种自动夹取苗移栽装置，其特征在于：所述取苗夹（13）安装固定于取苗夹安装板（15）上，取苗夹安装板（15）安装于连杆（5）的前端。

3.根据权利要求1所述一种自动夹取苗移栽装置，其特征在于：所述齿轮一（6）和齿轮二（7）的传动比为1:1。

4.根据权利要求1所述一种自动夹取苗移栽装置，其特征在于：所述取苗夹（13）上设有苗夹支架（18），苗夹支架（18）上安装拉杆（19）和固定夹（22），拉杆（19）一端连有推苗块（24），拉杆（19）中间设有压簧（20），所述固定夹（22）上安装有活动夹（21）和拨苗针（23），所述活动夹（21）通过销钉（26）和扭簧（25）与固定夹（22）相连。

5.根据权利要求4所述一种自动夹取苗移栽装置，其特征在于：所述推苗块（24）上设有苗夹滑槽（2402）和头部拨杆（2401）。

6.根据权利要求4所述一种自动夹取苗移栽装置，其特征在于：所述拨苗针（23）形状为拨苗针头部（2302）长，拨苗针尾部（2303）短，中间设有拨苗针转轴（2301），拨苗针（23）可绕其拨苗针转轴（2301）转动。

7.根据权利要求4所述一种自动夹取苗移栽装置，其特征在于：所述活动夹（21）的尾部设有尾部斜面（2101），固定夹（22）和活动夹（21）形成的夹子设置于推苗块（24）上的苗夹滑槽（2402）中。