[发明专利]一种自动夹取苗移栽装置

说明书

本发明公开了一种自动夹取苗移栽装置，涉及农业机械移栽机具技术领域，用于解决秧苗在移栽过程中的自动夹取苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置问题。其具体结构包括机架、侧板、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹。通过曲柄摇杆机构实现取苗夹的栽植动作，通过凸轮推苗机构控制取苗夹的张开取苗，夹苗下行栽植，快速推苗从而实现可靠快速移栽秧苗。通过调整取苗夹的安装间距可实现所栽秧苗的行距调整。本发明保证了移栽过程中取苗夹可靠取苗，夹苗下行过程中秧苗不脱落，到达栽植深度时快速推苗到准确位置，保证了栽植效率和栽植的质量。

技术领域

本发明属于农业机械移栽机具技术领域，具体涉及一种自动夹取苗移栽装置。

背景技术

秧苗移栽作为一种种植手段，已经在农业方面得到广泛应用，其移栽方法有手工移栽，也有利用移栽机的方式进行移栽。目前，比较成熟的移栽机是插秧机，根据其结构形式和特点，其栽种的行距、株距较大，适合于水田的水稻秧苗移栽。国内的众多移栽机中，大都是半自动化形式的移栽机，其需人工取苗、投苗，大大降低了栽植效率，这对栽植行距和株距较大的蔬菜移栽可满足栽植效率要求，虽有专利号为201710535794.5的专利公开了一种全自动穴盘苗移栽机，其适合于穴盘苗的移栽，其株距行距大，栽种效率低，不适宜密植满栽的场合。而对于麦冬这类药用农作物的种植要求和农艺要求，为了提高其产量，需要在移栽时达到一定的密植度，其行距株距需要达到6-8cm，这给移栽机的研发带来相当的技术难度。

专利号为ZL202120819124.8的专利公开了一种麦冬密植满栽装置，可以实现麦冬的密植满栽，但其取苗叉还未实现对秧苗的可靠夹取动作，推苗机构的动作是靠曲柄机构转动过程中的位置变化来实现，即通过推苗滚轮顶推苗杆移动实现推苗，推苗滚轮和推苗杆从开始接触到脱开接触的时间即为推苗时间，该时间内曲柄机构需要回转一定的角度，故而该推苗动作的持续时间较长，不一定能保证将秧苗推到准确的位置。专利号为ZL202120815838.1的专利公开了一种密植移栽机，其可以实现对麦冬等类型秧苗的密植满栽，其取苗时也是通过取苗针来叉取秧苗，在下行栽植过程中，麦冬苗可能会产生脱落的情形。且对只有一根主干茎类型的蔬菜类秧苗，其在叉取过程中，由于主干茎的直径大小不同，而取苗叉的宽度是固定不变的，取苗时容易损坏蔬菜秧苗。

因此，设计一种能适应多种类型秧苗、可靠地夹取秧苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置的移栽装置具有重要的现实意义。

发明内容

本发明的目的是提供一种自动夹取苗移栽装置，用于解决秧苗在移栽过程中的自动夹取苗、保证在下行栽植入土过程中秧苗不脱落、并快速准确地推苗到准确位置问题。

本发明采用如下技术方案：一种自动夹取苗移栽装置，包括机架、侧板、曲柄摇杆机构、凸轮推苗机构、取苗夹。所述机架两边都安装有侧板，左右两侧板上各安装一套曲柄摇杆机构，所述曲柄摇杆机构的曲柄、摇杆安装于侧板上，其特征是：在曲柄摇杆机构上安装有凸轮推苗机构，所述凸轮推苗机构由齿轮一、齿轮二、凸轮、转轴、滚轮、连接座、横向拉板构成，其中齿轮一安装于曲柄与连杆的铰接处，且齿轮一与曲柄固定连接为一个整体并与齿轮二相互啮合，齿轮一和齿轮二的传动比为1:1，齿轮二通过转轴安装于连杆中间部位，转轴的另一端安装有凸轮，齿轮二带动凸轮一起转动。在凸轮的内侧设有滚轮，凸轮转动时带动滚轮沿凸轮半径方向移动，横向拉板安装在连杆的拉板滑槽中，滚轮通过连接座带动横向拉板沿拉板滑槽方向来回滑动，所述横向拉板与取苗夹的拉杆相连。

进一步的，所述取苗夹安装固定于取苗夹安装板上，取苗夹安装板安装于连杆的前端，随着曲柄的转动，取苗夹实现取苗、夹苗和推苗的栽植动作。

进一步的，所述取苗夹包括苗夹支架、拉杆、压簧、活动夹、固定夹、拨苗针、推苗块、扭簧和销钉，其特征是：苗夹支架上设有拉杆和固定夹，拉杆一端连有推苗块，拉杆中间设有压簧，拉杆在横向拉板和压簧的作用下来回移动，从而带动推苗块实现推苗动作。

进一步的，所述推苗块上设有苗夹滑槽和头部拨杆，