[发明专利]一种燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置

权利要求书

1.一种燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，包括多位旋转取料单元(1)、多位测电流单元(2)、输送单元(3)，其特征在于，所述输送单元(3)用于电磁阀的输送；并通过多位旋转取料单元(1)将电磁阀转移至多位测电流单元(2)所在的工位，再通过多位测电流单元(2)对电磁阀进行检测；

所述多位旋转取料单元(1)包括定位架(11)、取料上下气缸(12)、取料夹爪(13)，所述取料上下气缸(12)位于定位架(11)的上方，并贯穿定位架(11)伸出向下，所述取料上下气缸(12)所在的下端部与取料夹爪(13)连接并实现上下方向的运动，所述取料夹爪(13)对承载在输送单元(3)上的电磁阀进行夹持，并转移至多位测电流单元(2)上；

所述多位测电流单元(2)包括电极模组(21)、测试模组(22)、上推模组(23)；所述测试模组(22)用于承载电磁阀的固定，随后通过驱动电极模组(21)使电极模组(21)上的电极接触到电磁阀所在上方位置，使电磁阀所在的顶部与和外壳体与电极模组(21)形成电路通路；所述测试模组(22)所在底部设置传感器(221)、以及旋转组件(222)，所述上推模组(23)上推电磁阀底部的闭合元件，使所述传感器(221)用于检测电磁阀底部的闭合元件是否吸合，所述旋转组件(222)对电磁阀底部的闭合元件实现角度旋转；

所述多位旋转取料单元(1)将检测后的电磁阀转移至输送单元(3)并进行输出。

2.根据权利要求1所述的燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，其特征在于，所述取料夹爪(13)设置有两组且对称设置，同时在所述取料夹爪(13)所在的上端部通过旋转气缸(14)与取料上下气缸(12)连接，所述旋转气缸(14)实现取料夹爪(13)在水平方向的角度旋转。

3.根据权利要求2所述的燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，其特征在于，所述多位旋转取料单元(1)的定位架(11)上设置导柱(111)，通过所述导柱(111)的下端部伸出向下，并对旋转气缸(13)在上下方向的运动精度进行限位。

4.根据权利要求1所述的燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，其特征在于，所述电极模组(21)包括前后气缸(211)、前后滑块板(212)、上下气缸(213)、电极(214)、安装板(215)，所述前后气缸(211)推动安装板(215)沿前后滑块板(212)方向前后滑动，所述上下气缸(213)控制电极(214)在竖直方向的运动。

5.根据权利要求1所述的燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，其特征在于，所述测试模组(22)所在的上端面设置有向上伸出的定位柱(2211)，并使定位柱(2211)与电磁阀自身的通孔在竖直方向的适配。

6.根据权利要求1所述的燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，其特征在于，所述旋转组件(222)包括电机(2221)、同步带(2222)、同步轮(2223)，每组测试模组(22)的下方均设置有同步轮(2223)，并与承载的电磁阀外壁接触，所述同步带(2222)在电机(2221)的带动下，通过同步轮(2223)同步实现电磁阀的转动。

7.根据权利要求1所述的燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，其特征在于，所述上推模组(23)所在的顶部通过弹簧件(231)设置伸出向上的尼龙头(232)，使所述尼龙头(232)向上运动时对测试模组(22)上的电磁阀底部闭合元件上移。

8.根据权利要求1所述的燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，其特征在于，所述输送单元(3)包括输送带(31)、载具(32)、阻挡机构(33)，所述输送带(31)用于传输载具(32)，使输送带(31)传输时，载有电磁阀的载具(32)同步移动，所述阻挡机构(33)设置于输送带(31)的输送路径上，并对传输的载具(32)进行限位。