[发明专利]一种燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置

说明书

本发明公开了一种燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，包括多位旋转取料单元、多位测电流单元、输送单元，所述输送单元用于电磁阀的输送；并通过多位旋转取料单元将电磁阀转移至多位测电流单元所在的工位，再通过多位测电流单元对电磁阀进行检测；所述多位旋转取料单元包括定位架、取料上下气缸、取料夹爪，所述多位测电流单元包括电极模组、测试模组、上推模组。可以实现电磁阀的全自动抓取，放置，检测、判断以及电磁阀的放回。不需要人工干预，保证电磁阀的检测精度。

技术领域

本发明属于电磁阀检测设备技术领域，具体涉及一种燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置。

背景技术

燃气熄火保护装置中电磁阀，应用燃气灶，燃气取暖器等燃气器具中。与热电偶配合起到监控火焰的作用。当火焰熄灭时，热电偶的电压消失，电磁阀失电复位切断燃气供应，防止燃气泄漏引起的中毒或爆炸事故。热电偶通过温度差产生微弱的电动势差作为电源，作用到电磁阀，使电磁阀得到微弱电流，使电磁阀工作。电磁阀在给定的电流下，能否吸住，是电磁阀的重要特性。电磁阀的吸合特性的检测通常是手工作业，工作效率低，劳动强度大，由于人员精力不集中导致误判的情况时有发生，导致不良品流出工厂。

在电磁阀生产过程中，需要对电磁阀的吸合特性进行全检，现有检测手段普遍为人工检测，检测过程中，给电磁阀通入电流后，需要工人多次按压闭合元件，并且每次按压前还需要将闭合元件旋转一定角度，最后工人根据目视检测闭合元件的吸合情况，人为判断电磁阀的好坏。不仅工作效率低，劳动强度大，并且由于员工精力不集中还会对电磁阀误判，导致不良品流出工厂。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，解决了现有技术中存在的上述技术问题。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种燃气保护电磁阀吸合性能的自动检测装置，包括多位旋转取料单元、多位测电流单元、输送单元，所述输送单元用于电磁阀的输送；并通过多位旋转取料单元将电磁阀转移至多位测电流单元所在的工位，再通过多位测电流单元对电磁阀进行检测；

所述多位旋转取料单元包括定位架、取料上下气缸、取料夹爪，所述取料上下气缸位于定位架的上方，并贯穿定位架伸出向下，所述取料上下气缸所在的下端部与取料夹爪连接并实现上下方向的运动，所述取料夹爪对承载在输送单元上的电磁阀进行夹持，并转移至多位测电流单元上；

所述多位测电流单元包括电极模组、测试模组、上推模组；所述测试模组用于承载电磁阀的固定，随后通过驱动电极模组使电极模组上的电极接触到电磁阀所在上方位置，使电磁阀所在的顶部与和外壳体与电极模组形成电路通路；所述测试模组所在底部设置传感器、以及旋转组件，所述上推模组上推电磁阀底部的闭合元件，使所述传感器用于检测电磁阀底部的闭合元件是否吸合，所述旋转组件对电磁阀底部的闭合元件实现角度旋转；

所述多位旋转取料单元将检测后的电磁阀转移至输送单元并进行输出。

进一步的，所述取料夹爪设置有两组且对称设置，同时在所述取料夹爪所在的上端部通过旋转气缸与取料上下气缸连接，所述旋转气缸实现取料夹爪在水平方向的角度旋转。

进一步的，所述多位旋转取料单元的定位架上设置导柱，通过所述导柱的下端部伸出向下，并对旋转气缸在上下方向的运动精度进行限位。

进一步的，所述电极模组包括前后气缸、前后滑块板、上下气缸、电极、安装板，所述前后气缸推动安装板沿前后滑块板方向前后滑动，所述上下气缸控制电极在竖直方向的运动。

进一步的，所述测试模组所在的上端面设置有向上伸出的定位柱，并使定位柱与电磁阀自身的通孔在竖直方向的适配。

进一步的，所述旋转组件包括电机、同步带、同步轮，每组测试模组的下方均设置有同步轮，并与承载的电磁阀外壁接触，所述同步带在电机的带动下，通过同步轮同步实现电磁阀的转动。