[发明专利]一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路和控制方法

权利要求书

1.一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路，包括：

液压油箱（1），用于存储液压油；

液压泵（2），为整个液压系统提供液体压力能；

比例控制液压阀（4），切换不同的工作位置，提供不同方向和流量的液压油给回转液压马达（5）；

回转液压马达（5），用于提供回转速度输出，所述回转液压马达与所述比例控制液压阀（4）相连；

先导控制液压阀（6），用于提供先导压力，控制液压油的方向，对比例控制液压阀（4）的输出流量进行控制；

手柄（10），用于进行回转操作的操作端设备；

其特征在于，还包括高速开关液压阀（3）和控制器（9），所述控制器（9）分别与高速开关液压阀（3）、比例控制液压阀（4）和手柄（10）相连，控制器（9）通过脉冲宽度调制对所述高速开关液压阀进行控制，所述高速开关液压阀（3）与所述回转液压马达（5）相连，在所述高速开关液压阀（3）中设置有电磁线圈，高速开关液压阀（3）通过电磁线圈的得失电，切换不同的高速开关工作位置；

当起重机处于低速回转状态时，控制器向高速开关液压阀（3）中的电磁线圈发送PWM信号，通过调节PWM信号的占空比改变流入回转液压马达（5）的液压油的流量，补偿回转速度。

2.根据权利要求1所述的汽车起重机回转系统的液压速度控制回路，其特征在于，所述高速开关液压阀（3）为三相四通阀，高速开关液压阀（3）的进口包括高速开关液压阀左进口（I）、高速开关液压阀右进口（L），高速开关液压阀（3）的出口包括高速开关液压阀左出口（J）、高速开关液压阀右出口（K），高速开关液压阀左出口（J）接比例控制液压阀（4）的比例控制液压阀左出口（D），高速开关液压阀右出口（K）接比例控制液压阀（4）的比例控制液压阀右出口（F）；

所述高速开关液压阀（3）为电磁控制液压阀，包括第一高速开关工作位置、第二高速开关工作位置、第三高速开关工作位置，当第一电磁线圈（Y1）得电时，高速开关液压阀（3）处于第一高速开关工作位置，高速开关液压阀左进口（I）与高速开关液压阀左出口（J）连通，高速开关液压阀右进口（L）与高速开关液压阀右出口（K）连通；当第二电磁线圈（Y2）得电时，该阀处于第三高速开关工作位置，高速开关液压阀左进口（I）与高速开关液压阀右出口连通，高速开关液压阀右进口（L）与高速开关液压阀左出口（J）连通；当第一电磁线圈（Y1）、第二电磁线圈（Y2）均失电时，高速开关液压阀（3）处于第二工作位置，高速开关液压阀左进口（I）与高速开关液压阀左出口（J）、高速开关液压阀右出口（K）均不连通。