[发明专利]一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路和控制方法

说明书

本发明公开了一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路和控制方法，包括：比例控制液压阀、回转液压马达、先导控制液压阀和手柄，比例控制液压阀用于切换不同的工作位置，提供不同方向和流量的液压油给回转液压马达；先导控制液压阀接收到电流信号，将先导阀打开，油液推动主阀阀芯运动，油液驱动回转液压马达进行上车运动；手柄是用于进行回转操作的操作端设备，控制器通过PWM对高速开关液压阀进行控制，当起重机处于低速回转状态时改变流入回转液压马达的液压油的流量，稳定回转速度。本发明为响应速度创造了条件，有利于提高整个液压系统的稳定性和精度，改装方便，成本低，控制过程较简单。

技术领域

发明涉及一种液压速度控制回路和控制方法，尤其涉及一种汽车起重机回转系统的液压控制回路和控制方法。

背景技术

回转速度是起重机工作的重要指标，在一定范围内，回转速度越快，工作效率越高，但超过一定范围后，回转速度越快，作业稳定性和安全性降低，因此需要使起重机回转速度保持在一定范围内，且能根据需要在此范围内随意控制合适的转速。

为满足低速作业需求，可选用较低额定流量的液压泵和液压比例阀，但不能满足高速作业需求。为满足高速作业需求，保证工作效率，多采取较大额定流量的液压泵和液压比例阀，但在当前加工工艺与制造成本等条件的约束下，起重机液压阀阀芯工作时受到非线性摩擦力，这在一定程度上导致了起重机低速回转以及启停工况下的工作不连续性，手柄敏感度高，不能进行低速稳定回转作业，降低了作业稳定性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种汽车起重机回转系统的液压控制回路和控制方法，针对现有技术存在的稳定性和控制精度差、分合流液压阀不可调节补偿流量大小的问题，解决现有技术存在的缺憾。

本发明提供了下述方案：

1、一种汽车起重机回转系统的液压速度控制回路，包括：

液压油箱1，用于存储液压油；

液压泵2，为整个液压系统提供液体压力能；

比例控制液压阀4，切换不同的工作位置，提供不同方向和流量的液压油给回转液压马达5；

回转液压马达5，用于提供回转速度输出，所述回转液压马达与所述比例控制液压阀4相连；

先导控制液压阀6，用于提供先导压力，控制液压油的方向，对比例控制液压阀4的输出流量进行控制；

手柄10，用于进行回转操作的操作端设备；

其特征在于，还包括高速开关液压阀3和控制器9，所述控制器9分别与高速开关液压阀3、比例控制液压阀4和手柄10相连，控制器9通过脉冲宽度调制对所述高速开关液压阀进行控制，所述高速开关液压阀3与所述回转液压马达5相连，在所述高速开关液压阀3中设置有电磁线圈，高速开关液压阀3通过电磁线圈的得失电，切换不同的高速开关工作位置；

当起重机处于低速回转状态时，控制器向高速开关液压阀3中的电磁线圈发送PWM信号，通过调节PWM信号的占空比改变流入回转液压马达5的液压油的流量，补偿回转速度，稳定起重机在低速回转状态下的回转速度。

进一步的，所述高速开关液压阀3为三相四通阀，高速开关液压阀3的进口包括高速开关液压阀左进口I、高速开关液压阀右进口L，高速开关液压阀3的出口包括高速开关液压阀左出口J、高速开关液压阀右出口K，高速开关液压阀左出口J接比例控制液压阀4的比例控制液压阀左出口D，高速开关液压阀右出口K接比例控制液压阀4的比例控制液压阀右出口F；