[发明专利]发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆

权利要求书

1.一种发动机的扭矩补偿方法，其特征在于，用于对混动车辆的驱动系统中发动机的扭矩进行补偿，所述驱动系统包括第一驱动装置、机电耦合装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置和所述第二驱动装置分别与所述机电耦合装置连接；其中

所述第一驱动装置为发动机，所述第二驱动装置为发电机或电动机；并且

所述扭矩补偿方法包括：

S1：在所述发动机的全工况温度范围内确定多个温度测量点，在所述发动机的全工况扭矩范围内确定多个扭矩测量点，并对所述多个温度测量点中各温度测量点和所述多个扭矩测量点中各扭矩测量点进行排列组合，以确定多个测量工况；

S2：切断所述驱动系统对所述混动车辆的控制；

S3：控制所述发动机在所述多个测量工况中的每个测量工况下均以预设的转速阈值运行，并确定出每个所述测量工况下的所述发动机的实际扭矩、以及所述发电机或所述电动机的实际扭矩；

S4：根据所述多个测量工况中的每个测量工况对应的所述发电机或所述电动机的实际扭矩确定各所述测量工况对应的所述发动机的目标扭矩，并根据所述发动机的目标扭矩和所述发动机的实际扭矩确定出所述多个测量工况中的每个测量工况对应的所述发动机的扭矩补偿值；

S5：获取所述发动机的当前温度和当前扭矩，根据所述当前温度和所述当前扭矩确定所述发动机的当前运行工况，并根据每个测量工况对应的所述扭矩补偿值对所述发动机在当前运行工况下的扭矩进行补偿。

2.如权利要求1所述的发动机的扭矩补偿方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据所述发动机的全工况温度范围的最低温度、最高温度、以及温度采样步长确定所述多个温度测量点；其中

所述最低温度的范围为-35℃至-25℃；

所述最高温度的范围为85℃至95℃；

所述温度采样步长的范围为1℃至10℃；并且

根据所述发动机的全工况扭矩范围的最低扭矩、最高扭矩、以及扭矩采样步长确定所述多个扭矩测量点；其中

所述最低扭矩的范围为0Nm至5Nm；

所述最高扭矩的范围为245Nm至255Nm；

所述扭矩采样步长的范围为1Nm至10Nm。

3.如权利要求2所述的发动机的扭矩补偿方法，其特征在于，所述步骤S2中，切断所述驱动系统对所述混动车辆的控制包括：

切换所述混动车辆的档位至驻车档或空档。

4.如权利要求3所述的发动机的扭矩补偿方法，其特征在于，所述步骤S3中，确定出每个所述测量工况下的所述发动机的实际扭矩、以及所述发电机或所述电动机的实际扭矩，包括：

确定所述多个温度测量点中的每个温度测量点下所述发动机在最低扭矩时的所述发动机输出的实际扭矩、以及所述发电机或所述电动机输出的实际扭矩；

控制所述发动机的扭矩从所述最低扭矩开始，以所述扭矩采样步长增加至所述最高扭矩，并测量每个扭矩测量点对应的所述发动机输出的实际扭矩、以及所述发电机或所述电动机输出的实际扭矩。

5.如权利要求4所述的发动机的扭矩补偿方法，其特征在于，测量每个扭矩点对应的所述发动机输出的实际扭矩、以及所述发电机或所述电动机输出的实际扭矩之前，还包括：

等待预设的时间范围；其中

预设的时间范围为10s至20s；并且

所述步骤S4中，根据以下公式确定所述发动机的扭矩补偿值：

Δ_T＝TEM-TEng

其中，Δ_T为所述发动机的扭矩补偿值，TRM为所述发动机的目标扭矩，TEng为所述发动机的实际扭矩。

6.如权利要求5所述的发动机的扭矩补偿方法，其特征在于，所述机电耦合装置的输入端与所述发动机的输出端连接、输出端与所述发电机或所述电动机连接；并且

所述机电耦合装置为离合器；

预设的所述转速阈值为所述发动机的目标转速。