[发明专利]发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆

说明书

本发明提供一种发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆，方法包括根据温度测量点和扭矩测量点确定多个测量工况；切断驱动系统对车辆的控制；控制发动机在各工况下以预设的转速阈值运行，并确定各工况下发动机的实际扭矩、发电机或电动机的实际扭矩；确定发动机的目标扭矩，根据目标扭矩和实际扭矩确定各工况下发动机的扭矩补偿值；根据扭矩补偿值对各工况的发动机扭矩进行补偿。本方案确定的测量工况可以对全工作温度和扭矩范围内的扭矩进行补偿，覆盖面更广。由于发电机或电动机的扭矩精度高且稳定性好，通过其计算出的发动机目标扭矩准确性高，最终确定出的扭矩补偿值也更准确，提高了车辆的动力平稳性及换挡平顺性，也能防止电池过充过放。

技术领域

本发明涉及发动机扭矩补偿技术领域，特别涉及一种发动机的扭矩补偿方法、整车控制器及车辆。

背景技术

混合动力汽车使用混动工作模式，在此模式下，需要发送机参与车辆驱动。在这种工作模式下，如果发动机扭矩计算不准确，会严重影响车辆动力性和换挡时的平顺性。对于增程式汽车还有一种增程模式，在此模式下，发动机带动发电机工作，给驱动电机或储能电池进行充电。在此模式下如果发动机的扭矩不准确，会导致驱动力不稳或电池过充过放问题。

发明内容

本发明的目的在于解决现有技术中因混合动力汽车的发动机扭矩计算不准确，对驱动力或电池产生影响的问题。

为解决上述问题，本发明的实施方式公开了一种发动机的扭矩补偿方法，用于对混动车辆的驱动系统中发动机的扭矩进行补偿，驱动系统包括第一驱动装置、机电耦合装置和第二驱动装置，第一驱动装置和第二驱动装置分别与机电耦合装置连接；其中

第一驱动装置为发动机，第二驱动装置为发电机或电动机；并且，扭矩补偿方法包括：

S1：在发动机的全工况温度范围内确定多个温度测量点，在发动机的全工况扭矩范围内确定多个扭矩测量点，并对多个温度测量点中各温度测量点和多个扭矩测量点中各扭矩测量点进行排列组合，以确定多个测量工况；

S2：切断驱动系统对混动车辆的控制；

S3：控制发动机在多个测量工况中的每个测量工况下均以预设的转速阈值运行，并确定出每个测量工况下的发动机的实际扭矩、以及发电机或电动机的实际扭矩；

S4：根据多个测量工况中的每个测量工况对应的发电机或电动机的实际扭矩确定各测量工况对应的发动机的目标扭矩，并根据发动机的目标扭矩和发动机的实际扭矩确定出多个测量工况中的每个测量工况对应的发动机的扭矩补偿值；

S5：获取发动机的当前温度和当前扭矩，根据当前温度和当前扭矩确定发动机的当前运行工况，并根据每个测量工况对应的扭矩补偿值对发动机在当前运行工况下的扭矩进行补偿。

采用上述方案，根据发动机在全工况下的多个温度测量点和扭矩测量点确定多个测量工况，覆盖了发动机运行的全部工况，可以对全工作温度和扭矩范围内的扭矩进行补偿，覆盖面更广。而根据确定出的扭矩补偿值对对应的工况的扭矩进行补偿，无需其他的估算和预测，使得调节后的扭矩更准确。并且，本方案是利用发电机或电动机的扭矩计算需要发动机输出的目标扭矩，由于发电机或电动机的扭矩精度高且稳定性好，通过发电机或电动机的扭矩计算出的发动机的目标扭矩具有较高的准确性，从而使得最终确定出的扭矩补偿值也较为准确。此外，本方案对发动机的扭矩进行补偿后，可以得到更准确的发动机的实际扭矩，使得发动机实际输出的扭矩趋近于目标扭矩，进而可以优化车辆的动力平稳性及换挡平顺性，也能够防止电池的过充过放。