[发明专利]一种电机绕线骨架自动插针装置及其检测系统在审
申请号: | 202210356491.8 | 申请日: | 2022-04-06 |
公开(公告)号: | CN114977679A | 公开(公告)日: | 2022-08-30 |
发明(设计)人: | 周先强 | 申请(专利权)人: | 昆山爱可瑞精密机械有限公司 |
主分类号: | H02K15/00 | 分类号: | H02K15/00;B07C5/00;B07C5/02;B07C5/36;B07C5/38 |
代理公司: | 苏州睿翼专利代理事务所(普通合伙) 32514 | 代理人: | 朱林辉 |
地址: | 215000 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 电机 骨架 自动 装置 及其 检测 系统 | ||
1.一种电机绕线骨架自动插针装置,包括送料机构(2)、第一拨料机构(3)、送针机构(4)、第二拨料机构(5)、检测机构(6)、分拣机构(7),其特征在于,所述送料机构(2)用于U型料件的送料;
所述第一拨料机构(3)包括在第一推料气缸(31)和第一拨料气缸(32),通过所述第一推料气缸(31)将U型料件推动至第一拨料气缸(32)所在的下方位置,然后通过第一拨料气缸(32)将U型料件推动至送针机构(4)所在的下方位置;
所述送针机构(4)包括送针件(41)和插针件(42),通过送针件(41)将插针件送至U型料件所在的前端部,再通过插针件(42)将插针件插入至U型料件所在的前端部,随后转移至第二拨料机构(5);
所述第二拨料机构(5)包括第二推料气缸(51)和第二拨料气缸(52),所述第二拨料气缸(52)将已插入插针的U型料件拨动到U型架(53)上,然后再通过第二推料气缸(51)将已插入插针的U型料件输送至检测机构(6);
所述检测机构(6)对已插入插针的U型料件检测后通过分拣机构(7)分拣后再进行回收。
2.根据权利要求1所述的电机绕线骨架自动插针装置,其特征在于,所述送料机构(2)所在的前端部设置有振动料盘(1),通过振动料盘(1)将U型料件输送至送料机构(2)上。
3.根据权利要求1所述的电机绕线骨架自动插针装置,其特征在于,所述送料机构(2)上设置有横向分布的滑道(21),将U型料件于滑道(21)内有序排序。
4.根据权利要求1所述的电机绕线骨架自动插针装置,其特征在于,所述送针件(41)包括送针平台(411)以及接针气缸(412)、送针气缸(413),所述送针平台(411)上沿平行设置多组送针通道(4111),将插针线有序排序在通道(4111)内,随后通过所述接针气缸(412)将送针通道(4111)最下方伸出的插针线截断并形成插针,再通过送针气缸(413)将被接收到的插针转移至插针件(42)所在的位置。
5.根据权利要求4所述的电机绕线骨架自动插针装置,其特征在于,所述插针件(42)包括插针气缸(421)和插针工组(422),所述送针气缸(413)将插针转移至插针工组(422)所在的前端部,同时插针工组(422)上阵列分布由于多组U型料件,并通过插针气缸(421)挤压U型料件向前运动,直至U型料件前端部与插针对齐并继续挤压固定。
6.根据权利要求4所述的电机绕线骨架自动插针装置,其特征在于,所述送针通道(4111)每两组之间的间距与U型料件前端部的间距相同。
7.根据权利要求1所述的电机绕线骨架自动插针装置,其特征在于,所述检测机构(6)包括检测CCD(61)、第三拨料气缸(62)、第三推料气缸(63),通过第三拨料气缸(62)将已插入插针的U型料件推动至检测CCD(61)所在的下方进行检测,检测完成后再通过第三推料气缸(63)将其推出。
8.根据权利要求1所述的电机绕线骨架自动插针装置,其特征在于,所述分拣机构(7)包括外壳本体(71)以及拨动件(72),同时位于拨动件(72)下方的外壳本体(71)分有两组通道,当检测机构(6)检测不合格件与合格件时,通过拨动件(72)的拨动滑落至不同的通道被收集。
9.根据权利要求1-7任一项所述的电机绕线骨架自动插针装置的检测系统,其特征在于,包括以下步骤:
S1、首先将U型料件置于振动料盘(1)中,通过振动料盘(1)的振动将其有序排列于送料机构(2)上;
S2、通过第一拨料机构(3)将U型料件移动至送针机构(4)所在的位置,同时第二拨料机构(5)将插针移动至位于送针机构(4)的U型料件前端部,并通过送针机构(4)挤压U型料件所在的后端部,使插针嵌入并固定在U型料件前端部;
S3、将固定有插针的U型料件输送至检测机构(6)的下方,并通过检测机构(6)检测产品件是否合格;
S4、分拣机构(7)接收到检测机构(6)检测的结果将产品件进行分类收集。
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