[发明专利]车辆驾驶风险评估方法、装置、电子设备及边缘计算设备

说明书

本公开提供了一种车辆驾驶风险评估方法、装置、电子设备及边缘计算设备，涉及计算机领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通领域。实现方案为：响应于在主车行驶过程中检测到障碍物，获取障碍物与主车在纵向方向上的第一距离，纵向方向为主车所在车道的车道线延伸方向；获取障碍物和主车各自在纵向方向上的速度；基于障碍物和主车各自在纵向方向上的速度、以及预先设置的车头时距和相对碰撞时间，确定主车与障碍物的安全距离；以及基于安全距离以及第一距离确定障碍物对于主车是否存在安全风险。相对碰撞时间表示主车与障碍物存在速度差时的预设安全时间，车头时距表示主车与障碍物的前端通过同一地点的预设时间差。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，尤其涉及自动驾驶、智能交通，具体涉及一种车辆驾驶风险评估方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、车辆和边缘计算设备。

背景技术

自动驾驶车辆依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统等的协同合作，自动安全地操作机动车辆，已经成为汽车领域的重要发展方向。自动驾驶车辆在行驶时，需要实时判断前方障碍物是否会对主车造成安全隐患，从而能够做出应对保证自身安全。因此，对前方车辆的危险判断十分重要。

在此部分中描述的方法不一定是之前已经设想到或采用的方法。除非另有指明，否则不应假定此部分中描述的任何方法仅因其包括在此部分中就被认为是现有技术。类似地，除非另有指明，否则此部分中提及的问题不应认为在任何现有技术中已被公认。

发明内容

本公开提供了一种车辆驾驶风险评估方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质、计算机程序产品、车辆和边缘计算设备。

根据本公开的一方面，提供了一种车辆驾驶风险评估方法，包括：响应于在主车行驶过程中检测到障碍物，获取所述障碍物与所述主车在纵向方向上的第一距离，其中所述纵向方向为所述主车所在车道的车道线延伸方向；获取所述障碍物和所述主车各自在所述纵向方向上的速度；以及基于所述障碍物和所述主车各自在所述纵向方向上的速度、以及预先设置的车头时距和相对碰撞时间，确定所述主车与所述障碍物的安全距离，其中所述相对碰撞时间表示所述主车与所述障碍物存在速度差时的预设安全时间，所述车头时距表示所述主车与所述障碍物的前端通过同一地点的预设时间差；以及基于所述安全距离以及所述第一距离确定所述障碍物对于所述主车是否存在安全风险。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆驾驶风险评估装置，包括：第一获取单元，配置为响应于在主车行驶过程中检测到障碍物，获取所述障碍物与所述主车在纵向方向上的第一距离，其中所述纵向方向为所述主车所在车道的车道线延伸方向；第二获取单元，配置为获取所述障碍物和所述主车各自在所述纵向方向上的速度；以及第一确定单元，配置为基于所述障碍物和所述主车各自在所述纵向方向上的速度、以及预先设置的车头时距和相对碰撞时间，确定所述主车与所述障碍物的安全距离，其中所述相对碰撞时间表示所述主车与所述障碍物存在速度差时的预设安全时间，所述车头时距表示所述主车与所述障碍物的前端通过同一地点的预设时间差；以及第二确定单元，配置为基于所述安全距离以及所述第一距离确定所述障碍物对于所述主车是否存在安全风险。

根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器；存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，该指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行本公开所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，该计算机指令用于使计算机执行本公开所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序在被处理器执行时实现本公开所述的方法。

根据本公开的另一方面，提供了一种车辆，包括根据本公开所述的电子设备。

根据本公开的另一方面，提供了一种边缘计算设备，包括根据本公开所述的电子设备。