[发明专利]一种车速硬线低速输出方法

权利要求书

1.一种车速硬线低速输出方法，其特征在于：包括以下步骤：

步骤S1、计算出车速溢出临界值；

步骤S2、计算出最终要输出的车速；

步骤S3、判断车速是否溢出；

步骤S4、自动切换对应的车速输出模式，硬线平滑的输出各种车速。

2.根据权利要求1所述的一种车速硬线低速输出方法，其特征在于：所述计算出车速溢出临界值为根据车辆中相关定时器参数计算出车速溢出临界值。

3.根据权利要求1所述的一种车速硬线低速输出方法，其特征在于：所述计算出最终要输出的车速为车辆中相关的轮速传感器采集轮速，最终输出方波脉冲信号给相应的单片机，最终通过相应车辆内的ABS采集到轮速后经过计算得到车速。

4.根据权利要求1所述的一种车速硬线低速输出方法，其特征在于：所述判断车速是否溢出为根据步骤S1和步骤S2分别计算出的车速溢出临界值与车辆瞬时输出的车速进行对比。

5.根据权利要求4所述的一种车速硬线低速输出方法，其特征在于：车速溢出临界值与瞬时输出的车速之间的差值为正时，车速溢出；车速溢出临界值与瞬时输出的车速之间的差值为负时，车速不会溢出。

6.根据权利要求1所述的一种车速硬线低速输出方法，其特征在于：所述自动切换对应的车速输出模式，硬线平滑的输出各种车速，根据步骤S3中对车速是否会溢出的结果，通过自动切换模式使用对应的用硬件PWM输出或者用软件IO模拟PWM输出。

7.根据权利要求6所述的一种车速硬线低速输出方法，其特征在于：所述的用硬件PWM输出设置为用定时器输出PWM信号。

8.根据权利要求6所述的一种车速硬线低速输出方法，其特征在于：所述的用软件IO模拟PWM输出设置为只需使用硬件任意的GPIO口，通过程序配置定时器中断控制GPIO口定时翻转输出PWM波形。