[发明专利]一种车速硬线低速输出方法

说明书

本发明公开了一种车速硬线低速输出方法，包括以下步骤：步骤S1、计算出车速溢出临界值，步骤S2、计算出最终要输出的车速，步骤S3、判断车速是否溢出，自动切换对应的车速输出模式，硬线平滑的输出各种车速，所述计算出车速溢出临界值为根据车辆中相关定时器参数计算出车速溢出临界值，所述计算出最终要输出的车速为车辆中相关的轮速传感器采集轮速。本发明通过综合采用硬件PWM输出和软件IO模拟PWM输出的方式，相较于传统的方案在低车速时可能会溢出，本方案不会溢出，从而增加了可输出频率的范围，实现了超低车速的输出，在输出方式切换时不会影响车速的连续性。无需修改硬件，增加成本，通过修改软件即可实现功能的扩展。

技术领域

本发明涉及市政环卫技术领域，具体为一种车速硬线低速输出方法。

背景技术

轮速传感器采集轮速，最终输出方波脉冲信号给单片机，此信号抗干扰型强，输出的轮速理论上无最低限制。ABS采集到轮速后经过计算得到车速，通过定时器输出PWM方波，PWM的频率由定时器一个周期的计数个数和计一个数的时间决定，但是计数个数和计一个数的时间都有一定的范围，计数个数有最大值，时间也有最大值，所以输出的PWM频率也有最小值，即输出的车速有最低限制。当车速过低时，计数器有可能会溢出，导致输出的PWM频率偏高，不能正确地输出低车速。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车速硬线低速输出方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车速硬线低速输出方法，包括以下步骤：

步骤S1、计算出车速溢出临界值；

步骤S2、计算出最终要输出的车速；

步骤S3、判断车速是否溢出；

步骤S4、自动切换对应的车速输出模式，硬线平滑的输出各种车速。

优选的，所述计算出车速溢出临界值为根据车辆中相关定时器参数计算出车速溢出临界值。

优选的，所述计算出最终要输出的车速为车辆中相关的轮速传感器采集轮速，最终输出方波脉冲信号给相应的单片机，最终通过相应车辆内的ABS采集到轮速后经过计算得到车速。

优选的，所述判断车速是否溢出为根据步骤一和步骤二分别计算出的车速溢出临界值与车辆瞬时输出的车速进行对比。

优选的，车速溢出临界值与瞬时输出的车速之间的差值为正时，车速溢出；车速溢出临界值与瞬时输出的车速之间的差值为负时，车速不会溢出。

优选的，所述自动切换对应的车速输出模式，硬线平滑的输出各种车速，根据步骤三中对车速是否会溢出的结果，通过自动切换模式使用对应的用硬件PWM输出或者用软件IO模拟PWM输出。

优选的，所述的用硬件PWM输出设置为用定时器输出PWM信号。

优选的，所述的用软件IO模拟PWM输出设置为只需使用任意的GPIO口，通过程序配置定时器中断控制GPIO口定时翻转输出PWM波形。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过综合采用硬件PWM输出和软件IO模拟PWM输出的方式，相较于传统的方案在低车速时可能会溢出，本方案不会溢出，从而增加了可输出频率的范围，实现了超低车速的输出，在输出方式切换时不会影响车速的连续性。无需修改硬件，增加成本，通过修改软件即可实现功能的扩展。

附图说明

图1为本发明中车速是否溢出判断流程示意图；

图2为本发明的车速硬线低速输出方法的流程示意图；

图3为本发明中步骤S2的具体流程图。

具体实施方式