[发明专利]一种圆孔均匀性检测的方法和系统有效

专利信息
申请号: 202210357434.1 申请日: 2022-04-07
公开(公告)号: CN114445405B 公开(公告)日: 2022-07-26
发明(设计)人: 查世华;杨义禄;左右祥;关玉萍;阙世林;李波 申请(专利权)人: 中导光电设备股份有限公司
主分类号: G06T7/00 分类号: G06T7/00;G06T7/12;G06T7/136;G06V10/28;G06V10/46;G06V10/75;G06K9/62
代理公司: 广州维智林专利代理事务所(普通合伙) 44448 代理人: 赵晓慧
地址: 526238 广东*** 国省代码: 广东;44
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摘要:
搜索关键词: 一种 圆孔 均匀 检测 方法 系统
【说明书】:

本发明公开了一种圆孔均匀性检测的方法和系统,包括以下步骤:首先采集样本图像;通过采集样本图像获取圆孔的检测模板图像;实现待检测圆孔图像和圆孔检测模板图像的精准匹配;待检测圆孔图像精准匹配图像与圆孔检测模板图像的高斯图像差的绝对值图像二值化;预处理两者差的绝对值图像的二值化图像;根据二值化图像预处理的结果判断圆孔的均匀性。本发明采用这样的处理方法结果较为可靠,不会导致误判断;本发明对类似圆孔检测均适用。

技术领域

本发明属于计算机视觉检测技术领域,具体涉及一种圆孔均匀性检测的方法和系统。

背景技术

计算机视觉检测在物体检测领域获得广泛应用,因为计算机视觉检测技术具有快速高效、精度高和集成性等优点,逐步成为各行各业检测的主要方法。

在平板检测,电路板检测,工件检测等领域都有广泛的应用。本发明专利是针对平板检测领域的圆孔检测。类似专利有针对电路板的圆孔检测,如发明专利申请号CN202011583333.3公开了一种背钻孔检测设备和方法,通过设置第一和第二光源,检测时开启第一和第二光源,对待测电路板进行补光,并从基于线扫描相机采集的背钻孔图像获取圆环中的外圆和内圆,通过提取外圆和内圆的边缘,再对边缘点进行圆的拟合,得到外圆和内圆的同心度。如果外圆和内圆的同心度偏差在设定的范围内,则背钻孔合格,否则背钻孔不合格。采取上述方法实现对待检测电路板上的背钻孔同心度检测。

上述圆孔的检测方法的缺点在于:首先,提取外圆和内圆的边缘后直接进行拟合,会导致拟合圆误差较大。因为获取的背钻孔图像会受到其他图像信号的干扰,需要对边缘进行预处理。其次,同心度受内圆拟合的误差影响较大。如果内圆的拟合误差较大,即使外圆拟合误差小,内圆和外圆的同心度也不准确,易导致误判。

发明内容

基于目前圆孔检测方法的缺陷,本发明提出了一种圆孔均匀性检测的方法。本发明采用采集样本图像,通过采集样本图像获取圆孔的检测模板图像,实现待检测圆孔图像和圆孔检测模板图像的精准匹配,把做高斯预处理的待检测圆孔图像的精准匹配图像与圆孔的检测模板图像的差的绝对值图像二值化;预处理两者差的绝对值图像的二值化图像;根据二值化图像预处理的结果判断圆孔的均匀性。

具体的,本发明提供了一种圆孔均匀性检测的方法,包括以下步骤:

采集样本图像,从所述样本图像中选择一张作为待检测圆孔图像;

获取圆孔的检测模板图像;

将所述待检测圆孔图像和圆孔的检测模板图像进行精准匹配,得到待检测圆孔图像精准匹配图像;

将待检测圆孔图像精准匹配图像与检测模板图像的高斯图像差的绝对值图像二值化;

预处理所述高斯图像差的绝对值图像的二值化图像;

根据二值化图像预处理的结果判断圆孔的均匀性。

优选的,所述采集样本图像过程如下:

采集N+1张显示屏幕样本的图像,保存至硬盘待用。

优选的,所述获取圆孔的检测模板图像,包括步骤如下:

A)从采集的N+1张样本图像中选择一张样本图像待用,该样本图像显著特征是圆孔轮廓没有被其它物体遮挡;

B)该样本图像上以圆孔的中心为预处理模板图像的中心,以圆孔的直径再加上左右各外扩的4个像素作为预处理模板图像的宽度,以圆孔的直径再加上上下各外扩的4个像素作为预处理模板图像的高度,获取预处理模板图像;

C)将预处理模板图像与其他N张样本图像用5X5的Sobel算法提取圆孔的边界,然后采用归一化的互相关算法进行图像配准,根据配准位置采用三次曲线亚像素插值依次从样本中获取N张配准图像;

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