[发明专利]多功能构件固定装置

权利要求书

1.一种多功能构件固定装置，其特征在于，包括用于放置构件的工作台、用于对构件提供横向夹持力的横向夹持机构、用于对构件提供竖向夹持力的竖向夹持机构，以及用于对构件进行柔性夹持的柔性夹持机构；

所述工作台包括中心板和沿所述中心板周向设置的多个周向板，所述中心板和所述周向板分别连接有不同的升降机构；

其中至少一个所述周向板与对应的所述升降机构之间设有翻转机构，以通过所述翻转机构使该周向板的板面能从板面水平的状态朝向所述中心板的方向翻转呈板面竖直的状态，并能在板面水平的状态与板面竖直的状态之间进行切换。

2.如权利要求1所述的多功能构件固定装置，其特征在于，所述中心板包括中心芯板和沿所述中心芯板周向设置的多个中心围板，所述中心芯板上设有第一吸附固定机构；

所述中心围板与所述周向板一一对应，与连接有所述翻转机构的所述周向板对应的所述中心围板与该中心围板对应的所述升降机构之间铰接，该中心围板与对应的所述周向板之间设有随动限位结构，以使所述中心围板与对应的所述周向板同步翻转。

3.如权利要求1所述的多功能构件固定装置，其特征在于，连接有所述翻转机构的所述周向板转动连接于对应的所述升降机构，且该周向板的转轴处设有阻尼回弹件，所述阻尼回弹件被配置有使对应的所述周向板保持板面水平的预紧力。

4.如权利要求1所述的多功能构件固定装置，其特征在于，所述工作台沿第一水平方向设置的相对两侧分别设有所述横向夹持机构，所述横向夹持机构具有沿所述第一水平方向伸缩的伸缩端，所述横向夹持机构通过设于所述工作台侧方的第一导向机构实现沿第二水平方向的往复移动，所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向；

所述工作台沿所述第二水平方向设置的相对两侧分别设有所述竖向夹持机构，所述竖向夹持机构通过设于所述工作台侧方的第二导向机构实现沿所述第一水平方向的往复移动；

所述工作台沿所述第二水平方向设置的相对两侧分别设有所述柔性夹持机构，所述柔性夹持机构通过设于所述工作台侧方的第三导向机构沿竖直方向往复移动。

5.如权利要求4所述的多功能构件固定装置，其特征在于，同一个所述第一导向机构上连接有多个所述横向夹持机构，所述横向夹持机构包括连接于所述第一导向机构的横向伸缩件，以及连接于所述横向伸缩件伸缩端的横向夹板，所述横向夹板的板面竖向设置；

所述横向夹板上还连接有弹性夹和第二吸附固定机构，所述弹性夹用于对构件施加向下的抵接作用力。

6.如权利要求5所述的多功能构件固定装置，其特征在于，所述弹性夹包括：

夹块，沿竖向滑动连接于所述横向夹板；

操作把手，固接于所述夹块；

固定块，固接于所述横向夹板；以及

第一弹性件，分别连接于所述夹块和所述固定块，所述第一弹性件被配置有使所述夹块靠近所述横向夹板下端的预紧力。

7.如权利要求6所述的多功能构件固定装置，其特征在于，同一个所述弹性夹包括沿第二水平方向分布的多个所述夹块，多个所述夹块连接于同一个所述操作把手，所述第一弹性件与所述夹块一一对应。

8.如权利要求5所述的多功能构件固定装置，其特征在于，所述横向伸缩件分为气动构件和电推杆，所述气动构件和所述电推杆分别设于所述工作台的相对两侧。

9.如权利要求4所述的多功能构件固定装置，其特征在于，所述竖向夹持机构包括第一竖向伸缩件、第一夹板、第二竖向伸缩件和第二夹板；

所述第一竖向伸缩件的底部连接于所述第二导向机构，所述第一夹板连接于所述第一竖向伸缩件的伸缩端，所述第二竖向伸缩件设于所述第一夹板，并具有位于所述第一夹板上方的伸缩端，所述第二夹板设于所述第二竖向伸缩件的伸缩端。

10.如权利要求4所述的多功能构件固定装置，其特征在于，所述柔性夹持机构包括：

底座，与所述第三导向机构连接，所述底座形成有容置腔；

夹持针组，具有多个夹持针，每个所述夹持针均竖向设置，且分别滑动贯穿所述底座的顶壁；

第二弹性件，设于所述容置腔的底面和所述夹持针之间，所述第二弹性件被配置有使所述夹持针伸出所述容置腔的预紧力；以及

锁紧组件，设于所述容置腔之内，所述锁紧组件用于对所述夹持针的竖向位置进行锁定。