[发明专利]多功能构件固定装置在审
申请号: | 202210358450.2 | 申请日: | 2022-04-06 |
公开(公告)号: | CN114750120A | 公开(公告)日: | 2022-07-15 |
发明(设计)人: | 张隆;杨思楠;史占宽;朱仁杰;马颖涛 | 申请(专利权)人: | 河北比智智能科技有限公司 |
主分类号: | B25H1/10 | 分类号: | B25H1/10 |
代理公司: | 河北国维致远知识产权代理有限公司 13137 | 代理人: | 王诗琪 |
地址: | 050000 河北省石家庄市新华区和平西*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 多功能 构件 固定 装置 | ||
本发明提供了一种多功能构件固定装置,包括工作台、横向夹持机构、竖向夹持机构,以及柔性夹持机构;工作台包括中心板和沿中心板周向设置的多个周向板,中心板和周向板分别连接有不同的升降机构;其中至少一个周向板与对应的升降机构之间设有翻转机构,以通过翻转机构使该周向板的板面能从板面水平的状态朝向中心板的方向翻转呈板面竖直的状态。本发明能根据不同形状的构件进行适应性的选择,扩大了固定装置的适用范围和可靠性;可以暴露出更多的加工空间,有效增大加工预留空间,降低加工难度;无需操作人员进行手动翻转,降低了人工劳动强度。
技术领域
本发明属于构件加工技术领域,具体涉及一种多功能构件固定装置。
背景技术
随着工业化生产技术的进步,数控加工设备逐步替代传统加工方式,智能化、数字化的生产方式在很大程度上降低了生产成本,提高了生产精度和生产效率。对于大部分数控加工设备来说,固定装置是影响加工精确度、生产效率等参数的重要因素。现有的固定装置固定方式单一,应用范围较小,往往只能针对单一规格的构件进行固定,使用局限性较大。
以木材加工设备为例,木质构件的规格多种多样,各种外观构造变化较大,现有的固定装置一般只能采用单一个固定方式,针对不同形状构件预留的加工空间较小,加工过程过程中往往还需要操作人员手动进行翻转,加工效率较低,且针对不同形状的构件往往也难以分别获得可靠的固定效果。
发明内容
本发明实施例提供一种多功能构件固定装置,旨在适应不同形状构件的固定,同时能够预留足够的加工空间,并降低操作人员的劳动强度。
为实现上述目的,本发明采用的技术方案是:提供一种多功能构件固定装置,包括:
用于放置构件的工作台、用于对构件提供横向夹持力的横向夹持机构、用于对构件提供竖向夹持力的竖向夹持机构,以及用于对构件进行柔性夹持的柔性夹持机构;
所述工作台包括中心板和沿所述中心板周向设置的多个周向板,所述中心板和所述周向板分别连接有不同的升降机构;
其中至少一个所述周向板与对应的所述升降机构之间设有翻转机构,以通过所述翻转机构使该周向板的板面能从板面水平的状态朝向所述中心板的方向翻转呈板面竖直的状态,并能在板面水平的状态与板面竖直的状态之间进行切换。
在一种可能的实现方式中,所述中心板包括中心芯板和沿所述中心芯板周向设置的多个中心围板,所述中心芯板上设有第一吸附固定机构;
所述中心围板与所述周向板一一对应,与连接有所述翻转机构的所述周向板对应的所述中心围板与该中心围板对应的所述升降机构之间铰接,该中心围板与对应的所述周向板之间设有随动限位结构,以使所述中心围板与对应的所述周向板同步翻转。
在一种可能的实现方式中,连接有所述翻转机构的所述周向板转动连接于对应的所述升降机构,且该周向板的转轴处设有阻尼回弹件,所述阻尼回弹件被配置有使对应的所述周向板保持板面水平的预紧力。
在一种可能的实现方式中,所述工作台沿第一水平方向设置的相对两侧分别设有所述横向夹持机构,所述横向夹持机构具有沿所述第一水平方向伸缩的伸缩端,所述横向夹持机构通过设于所述工作台侧方的第一导向机构实现沿第二水平方向的往复移动,所述第二水平方向垂直于所述第一水平方向;
所述工作台沿所述第二水平方向设置的相对两侧分别设有所述竖向夹持机构,所述竖向夹持机构通过设于所述工作台侧方的第二导向机构实现沿所述第一水平方向的往复移动;
所述工作台沿所述第二水平方向设置的相对两侧分别设有所述柔性夹持机构,所述柔性夹持机构通过设于所述工作台侧方的第三导向机构沿竖直方向往复移动。
在一种可能的实现方式中,同一个所述第一导向机构上连接有多个所述横向夹持机构,所述横向夹持机构包括连接于所述第一导向机构的横向伸缩件,以及连接于所述横向伸缩件伸缩端的横向夹板,所述横向夹板的板面竖向设置;
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