[发明专利]一种色母粒投料装置

权利要求书

1.一种色母粒投料装置，包括混合箱(1)，其特征在于：还包括投料控制系统；混合箱(1)上方并排设有多个存储箱(23)，用以存储不同颜色的色母粒；存储箱(23)底部设有下料筒(24)，下料筒(24)的排料腔中设有分料盘(28)以及称量分料盘(28)排出的色母粒重量的称台(7)，分料盘(28)通过安装在下料筒(24)上的伺服电机(241)驱动，称台(7)上的色母粒通过设置在下料筒(24)中的电动推杆(29)推出；混合箱(1)中设有搅拌辊组(11)，用以搅拌塑料原料和色母粒；混合箱(1)上方还设有实时拍摄塑料成品的相机模组，投料控制系统将拍摄图片与预置图片进行颜色比对，当颜色一致时，记录对应的色母粒用量配比，作为后续投料的依据。

2.根据权利要求1所述的色母粒投料装置，其特征在于：存储箱(23)中设有传动轴(25)，传动轴(25)伸出存储箱(23)的两端分别设有传动板(251)和传动槽(252)，传动轴(25)间通过插接实现动力传递；存储箱(23)内设有垂直于传动轴(25)的搅拌杆(27)，搅拌杆(27)上设有搅拌叶(273)；搅拌杆(27)与传动轴(25)通过锥齿轮配合；传动轴(25)上设有椭圆罩(26)，用以防护锥齿轮。

3.根据权利要求2所述的色母粒投料装置，其特征在于：搅拌杆(27)通过固定在存储箱(23)内壁的支撑杆(271)支撑，且搅拌杆(27)与支撑杆(271)通过轴承与相配合；轴承上设有圆形块，用以防护轴承。

4.根据权利要求3所述的色母粒投料装置，其特征在于：搅拌杆(27)上还设有当其转动时，用以清理传动轴(25)和支撑杆(271)上色母粒的清理杆(272)。

5.根据权利要求2所述的色母粒投料装置，其特征在于：存储箱(23)设置在导轨架(22)上，相互间插接相连；位于端部的存储箱(23)的传动轴(25)上插接有联动轴(35)；联动轴(35)另一端通过轴承转动设置有圆板(36)，并插入固定设置的固定筒(33)中；固定筒(33)中设有弹簧(34)，弹簧(34)与圆板(36)相抵靠。

6.根据权利要求5所述的色母粒投料装置，其特征在于：联动轴(35)上设有齿盘(351)，该联动轴(35)与搅拌辊组(11)中的一个搅拌辊通过皮带(37)动力连接。

7.根据权利要求6所述的色母粒投料装置，其特征在于：皮带(37)的两侧设有固定设置的限位板(39)，限位板(39)呈U形，跨设在联动轴(35)上；两个限位板(39)的相对面活动嵌设有滚珠(391)。

8.根据权利要求1所述的色母粒投料装置，其特征在于：下料筒(24)内壁两侧设有光电模组(6)，用以监测存储箱(23)内色母粒余量；存储箱(23)上设有指示灯(5)，当光电模组(6)触发时，用以闪烁提醒。

9.根据权利要求1所述的色母粒投料装置，其特征在于：投料控制系统包括：

颜色识别模块，用于将相机模组实时拍摄的塑料成品图片与预先存储的标准颜色图片进行颜色比对，判断颜色是否一致；

投料控制模块，用于控制伺服电机(241)及接收称台(7)测量数据，实现色母粒加料量的精确控制；当颜色识别模块判断颜色一致时，停止加料，记录塑料使用量及对应的色母粒投放量，生成颜色配比数据，供下次生产同色产品时直接调用；

存储器，用于存储多种颜色的标准颜色图片和颜色配比数据，供颜色识别模块和投料控制模块调用。

10.根据权利要求9所述的色母粒投料装置，其特征在于：投料控制模块还具有手动上料和语音上料功能，其中手动上料通过人工控制伺服电机(241)实现，语音上料基于声纹识别模块控制投料控制模块，继而控制伺服电机(241)实现。