[发明专利]一种消除管道周向励磁漏磁检测时背影磁场影响的方法

权利要求书

1.一种消除管道周向励磁漏磁检测时背影磁场影响的方法，其特征在于，所述方法包括：

采用周向励磁漏磁检测方法对管道磁化后产生的漏磁场进行检测，确定所述管道中的无缺陷管道和含缺陷管道；

采集所述无缺陷管道的背影磁场漏磁信号的第一径向分量和第一周向分量，以及采集所述含缺陷管道的背影磁场漏磁信号的第二径向分量和第二周向分量；

对所述第一径向分量进行拟合，得到位置与所述第一径向分量的第一函数关系式，以及对所述第一周向分量进行拟合，得到位置与所述第一周向分量的第二函数关系式；

根据所述第一函数关系式对所述含缺陷管道的背影磁场漏磁信号的第二径向分量进行修正，得到所述含缺陷管道的背影磁场漏磁信号的目标径向分量，以及根据所述第二函数关系式对所述含缺陷管道的背影磁场漏磁信号的第二周向分量进行修正，得到所述含缺陷管道的背影磁场漏磁信号的目标周向分量。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述采用周向励磁漏磁检测方法对管道磁化后产生的漏磁场进行检测，确定所述管道中的无缺陷管道和含缺陷管道，包括：

获取磁场传感器采集的所述管道内各位置的磁感应强度值；

根据所述管道内各位置的磁感应强度值，确定所述无缺陷管道和所述含缺陷管道。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述管道内各位置的磁感应强度，确定所述无缺陷管道和所述含缺陷管道，包括：

若确定所述管道内第一位置的所述磁感应强度值小于磁感应强度阈值，则确定所述第一位置处管道为所述无缺陷管道；

若确定所述管道内第一位置的所述磁感应强度值大于或等于所述磁感应强度阈值，则确定所述第一位置处管道为所述含缺陷管道。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一径向分量进行拟合，得到位置与所述第一径向分量的第一函数关系式，包括：

对所述第一径向分量及对应的位置进行线性拟合，得到所述第一函数关系式。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对所述第一周向分量进行拟合，得到位置与所述第一周向分量的第二函数关系式，包括：

对所述第一周向分量及对应的位置进行多项式拟合，得到所述第二函数关系式。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一函数关系式对所述含缺陷管道的背影磁场漏磁信号的第二径向分量进行修正，得到所述含缺陷管道的背影磁场漏磁信号的目标径向分量，以及根据所述第二函数关系式对所述含缺陷管道的背影磁场漏磁信号的第二周向分量进行修正，得到所述含缺陷管道的背影磁场漏磁信号的目标周向分量，包括：

获取所述含缺陷管道的第二位置，以及所述含缺陷管道的第二位置处的第二径向分量和第二周向分量；

根据所述第二位置、所述第一函数关系式和所述第二函数关系式，确定所述第二位置处的第一径向分量和所述第二位置处的第一周向分量；

将所述第二位置处的第二径向分量与所述第二位置处的第一径向分量作差，得到所述目标径向分量，以及

将所述第二位置处的第二周向分量与所述第二位置处的第一周向分量作差，得到所述目标周向分量。

7.根据权利要求1-6任一项所述的方法，其特征在于，所述采用周向励磁漏磁检测方法对管道磁化后产生的漏磁场进行检测之前，所述方法还包括：

采用周向励磁磁化器对所述管道进行磁化，以在所述管道产生漏磁场。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述周向励磁磁化器中的磁铁材料为永磁体。