[发明专利]适用于锂电池叠片的主驱设备、系统和控制方法

权利要求书

1.一种适用于锂电池叠片的主驱设备，其特征在于，包括：

底板(9)；

叠片平台(3)，设置在所述底板(9)的上方，用于与机械夹爪配合以叠放正极片和负极片；

第一升降组件，设置在所述叠片平台(3)的下方，用于驱动所述叠片平台(3)升降；

两个压刀组件，两个所述压刀组件平行设置，用于与所述叠片平台(3)配合以按压隔膜、所述正极片和所述负极片；

两个第二升降组件，分别设置在两个所述压刀组件的下方，用于驱动对应所述的压刀组件升降。

2.根据权利要求1所述的主驱设备，其特征在于，所述压刀组件包括：

第一支撑板(6)，设置在所述叠片平台(3)的下方，所述第一支撑板(6)的两端延伸出所述叠片平台(3)的下方；

两个气缸(1)，分别设置在所述第一支撑板(6)的两端的上方；

两个极片压刀(2)，分别设置在两个所述气缸(1)的输出端；

驱动组件，设置在所述第一支撑板(6)的一侧，用于驱动两个所述气缸(1)相对移动。

3.根据权利要求2所述的主驱设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

两个第一滚珠丝杠(22)，设置在所述第一支撑板(6)的一侧，两个所述第一滚珠丝杠(22)相对的一端通过第一联轴器(23)连接，且两个所述第一滚珠丝杠(22)上的螺纹的旋向相反；

两个轴承座(21)，设置在所述第一支撑板(6)的一侧，其中一个所述第一滚珠丝杠(22)的另一端活动穿过对应所述轴承座(21)，另一个所述第一滚珠丝杠(22)与对应所述轴承座(21)转动连接；

两个连接板(20)，一端分别与两个所述第一滚珠丝杠(22)的螺母连接，另一端分别与两个所述气缸(1)连接；

旋转组件，设置在所述第一支撑板(6)的一侧边缘，所述旋转组件与其中一个所述第一滚珠丝杠(22)的另一端连接，用于带动其中一个所述第一滚珠丝杠(22)转动。

4.根据权利要求3所述的主驱设备，其特征在于，所述旋转组件包括：

第二伺服电机(18)，设置在所述第一支撑板(6)的一侧，且位于其中一个所述第一滚珠丝杠(22)的下方；

第一同步轮(27)，设置在所述第二伺服电机(18)的输出端；

第二同步轮(24)，设置在其中一个所述第一滚珠丝杠(22)的另一端；

同步带(28)，套设在所述第一同步轮(27)和所述第二同步轮(24)的外侧。

5.根据权利要求2所述的主驱设备，其特征在于，所述主驱设备还包括：

滑轨(26)，设置在所述第一支撑板(6)的顶部；

两个滑块(25)，滑动设置在所述滑轨(26)上，两个所述滑块(25)的顶部分别与两个所述气缸(1)的底部连接。

6.根据权利要求1所述的主驱设备，其特征在于，所述第一升降组件包括：

第二支撑板(4)，设置在所述叠片平台(3)的底部；

第二滚珠丝杠(15)，设置在所述叠片平台(3)的下方，所述第二滚珠丝杠(15)的螺母与所述第二支撑板(4)连接，所述第二滚珠丝杠(15)靠近所述底板(9)的一端穿过所述底板(9)并延伸至所述底板(9)的下方；

第三伺服电机(12)，设置在所述底板(9)的底部，所述第二滚珠丝杠(15)的一端与所述第三伺服电机(12)的输出端通过第二联轴器(13)连接。

7.根据权利要求2所述的主驱设备，其特征在于，所述第二升降组件包括：

第三滚珠丝杠(14)，设置在所述叠片平台(3)的下方，所述第三滚珠丝杠(14)的螺母与所述第一支撑板(6)连接，所述第三滚珠丝杠(14)靠近所述底板(9)的一端穿过所述底板(9)并延伸至所述底板(9)的下方；

第一伺服电机(11)，设置在所述底板(9)的底部，所述第三滚珠丝杠(14)的一端与所述第一伺服电机(11)的输出端通过第三联轴器(10)连接。