[发明专利]适用于锂电池叠片的主驱设备、系统和控制方法

说明书

本发明涉及锂电池叠片技术领域，公开了一种适用于锂电池叠片的主驱设备、系统和控制方法，所述主驱设备包括底板；叠片平台，设置在所述底板的上方，用于与机械夹爪配合以叠放正极片和负极片；第一升降组件，设置在所述叠片平台的下方，用于驱动所述叠片平台升降。本发明提供的适用于锂电池叠片的主驱设备、系统和控制方法通过第一升降组件驱动叠片平台升降至待叠片位置，两个第二升降组件驱动对应的压刀组件升降至待叠片位置，且第一升降组件和第二升降组件均设置在叠片平台的下方，使得该主驱设备沿着纵向高度集成，优化了该主驱设备的结构，降低了设备占用空间，便于该主驱设备的安装和定时维护保养。

技术领域

本发明涉及锂电池叠片技术领域，具体地涉及一种适用于锂电池叠片的主驱设备、系统和控制方法。

背景技术

锂电池是一类由锂金属或锂合金为正/负极材料、使用非水电解质溶液的电池。随着新能源汽车的发展，锂电池已成为新能源汽车动力能源的主流选择，因此锂电池的生产工艺要求也越来越高。

目前，新能源锂电池的电芯在制作过程中，需要对隔膜、负极片以及正极片依次进行叠片，以形成电芯。现有的叠片设备多采用水平式分布布局，导致该叠片设备使用时占用空间大，不利于与夹爪等其他设备配合进行高效叠片；此外，该种叠片设备的结构复杂，不便于安装以及定时维护保养。

发明内容

本发明的目的是为了克服现有技术存在的叠片设备复杂且不便于安装和使用的问题，提供一种适用于锂电池叠片的主驱设备、系统和控制方法，该适用于锂电池叠片的主驱设备、系统和控制方法具有结构简单、利用安装和使用。

为了实现上述目的，本发明一方面提供一种适用于锂电池叠片的主驱设备，包括：

底板；

叠片平台，设置在所述底板的上方，用于与机械夹爪配合以叠放正极片和负极片；

第一升降组件，设置在所述叠片平台的下方，用于驱动所述叠片平台升降；

两个压刀组件，两个所述压刀组件平行设置，用于与所述叠片平台配合以按压隔膜、所述正极片和所述负极片；

两个第二升降组件，分别设置在两个所述压刀组件的下方，用于驱动对应所述的压刀组件升降。

可选地，所述压刀组件包括：

第一支撑板，设置在所述叠片平台的下方，所述第一支撑板的两端延伸出所述叠片平台的下方；

两个气缸，分别设置在所述第一支撑板的两端的上方；

两个极片压刀，分别设置在两个所述气缸的输出端；

驱动组件，设置在所述第一支撑板的一侧，用于驱动两个所述气缸相对移动。

可选地，所述驱动组件包括：

两个第一滚珠丝杠，设置在所述第一支撑板的一侧，两个所述第一滚珠丝杠相对的一端通过第一联轴器连接，且两个所述第一滚珠丝杠上的螺纹的旋向相反；

两个轴承座，设置在所述第一支撑板的一侧，其中一个所述第一滚珠丝杠的另一端活动穿过对应所述轴承座，另一个所述第一滚珠丝杠与对应所述轴承座转动连接；

两个连接板，一端分别与两个所述第一滚珠丝杠的螺母连接，另一端分别与两个所述气缸连接；

旋转组件，设置在所述第一支撑板的一侧边缘，所述旋转组件与其中一个所述第一滚珠丝杠的另一端连接，用于带动其中一个所述第一滚珠丝杠转动。

可选地，所述旋转组件包括：

第二伺服电机，设置在所述第一支撑板的一侧，且位于其中一个所述第一滚珠丝杠的下方；

第一同步轮，设置在所述第二伺服电机的输出端；