[发明专利]一种金属矿山凿岩孔检测装置及控制方法

权利要求书

1.一种金属矿山凿岩孔检测装置，其特征在于，所述检测装置包括检测组件、卷盘组件、送管组件以及控制组件，所述控制组件通过控制送管组件带动卷盘组件向检测孔内运动，所述检测组件包括运输车、驾驶室、操作台、车厢、引导器以及送管器，其中送管器、卷盘安装在车厢内；操作台、引导器挂在车厢柱上。

2.根据权利要求1所述的金属矿山凿岩孔检测装置，其特征在于，所述卷盘组件包括卷盘装置、管子口、张紧座、导辊以及旋转连接器，其中导辊与卷盘管子口相连，卷盘装置的侧面设置有旋转连接器，所述张紧座安装在卷盘装置的上端。

3.根据权利要求1所述的金属矿山凿岩孔检测装置，其特征在于，所述送管组件包括送管装置、液压马达、电磁阀、速度传感器、手轮、管子、米数传感器、测量轮、送管滚轮、引导滚轮、固定座以及引导装置，其中液压马达、电磁阀、测量轮、送管滚轮安装在送管装置内，固定座设置在送管装置的侧面，速度传感器固定在固定座上；米数传感器固定在测量轮上，手轮与引导装置相连，管子通过送管滚轮、引导滚轮及引导装置进行进退。

4.根据权利要求1所述的金属矿山凿岩孔检测装置，其特征在于，所述控制组件包括+24V电源、显示器、0V电源、进退管开关S1、进管电磁阀线圈Y1A、退管电磁阀线圈Y1B、速度传感器B1、米数传感器B2以及米数清零开关S2，其中电源由+24V电源和0V电源提供，进退管开关S1控制进管电磁阀线圈Y1A、退管电磁阀线圈Y1B的正极,速度传感器B1、米数传感器B2输出接到显示器上，米数清零开关S2将显示器上米数清零。

5.权利要求1-4任意一项金属矿山凿岩孔检测装置的控制方法，其特征在于，所述控制方法如下：

接通24V电源，通过操作台上的进退管开关S1来控制送管组件，当进退管开关S1向进管方向拨动时，进管电磁阀线圈Y1A得电，使液压马达动作带动卷盘转动将管子向检测孔内前进，此时速度传感器B1及米数传感器B2工作，在显示器上显示向前的速度及前进的米数，当管子到达炮孔口时米数清零开关S2，将显示器上米数清零后，再拨动进退管开关S1向进管方向拨动，显示器上显示的米数就是凿岩孔的深度，反之当进退管开关S1向退管方向拨动时，退管电磁阀线圈Y1B得电，使液压马达动作带动卷盘转动将管子从检测孔内向回退盘入卷盘内。

6.权利要求1-4任意一项金属矿山凿岩孔检测装置的操作方法，其特征在于，所述操作方法如下：两个操作人员将车厢内的操作台及引导器取下，一个操作人员控制操作台，一个操作人员控制引导器，进管作业时打开操作台上的电源，拨动进退管开关S1到左边使进管电磁阀线圈Y1A得电，电磁阀工作带动液压马达动作使送管滚轮向前送管，经过引导滚轮及引导装置穿过手轮，当管子到达凿岩孔口时，将操作台上的米数清零开关S2拨动使显示器上米数清零后，再拨动进退管开关S1到左边进行探孔作业，当管子到达孔底时看显示器上米数就是此凿岩孔的深度，退管时拨动进退管开关S1到右边使退管电磁阀线圈Y1B得电，电磁阀工作带动液压马达动作使送管滚轮向后退管，一直将管子退到手轮处。