[发明专利]一种金属矿山凿岩孔检测装置及控制方法

说明书

本发明涉及一种金属矿山凿岩孔检测装置及控制方法，所述检测装置包括检测组件、卷盘组件、送管组件以及控制组件，所述控制组件通过控制送管组件带动卷盘组件向检测孔内运动，所述检测组件包括运输车、驾驶室、操作台、车厢、引导器以及送管器，其中送管器、卷盘安装在车厢内；操作台、引导器挂在车厢柱上，通过本方案的运用，可消除探测凿岩孔深度的误差，确保炮孔利用率，从而提高爆破效率；该控制方案属于智能控制，调整传感器与测量轮相配合，可以准确有效地测出进退管的米数及速度，使用效率和稳定性好。

技术领域

本发明涉及一种检测装置及控制方法，具体涉及一种金属矿山凿岩孔检测装置，属于传感器检测、控制技术领域。

背景技术

梅山矿业公司为井下铁矿石开采企业，采用的开采方式为无底柱分段崩落法，爆破作业前需要对凿岩孔的深度进行检测，现使用的探孔方法是操作人员将多根长毛竹插入凿岩孔内再进行计算毛竹的根数及每根毛竹的米数，这样计算出的数据存在一定的误差，且在向凿岩孔插毛竹时操作人员站在凿岩孔下方，存在一定的安全风险，所以急需要一种可以自动检测凿岩孔的方法，既可以确保孔深没有误差，又可以消除现场安全风险。

发明内容

本发明正是针对现有技术中存在的问题，提供一种金属矿山凿岩孔检测装置及控制方法，该技术方案消除探测凿岩孔深度的误差及探孔时的安全风险。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下，金属矿山凿岩孔检测装置，所述检测装置包括检测组件、卷盘组件、送管组件以及控制组件，所述控制组件通过控制送管组件带动卷盘组件向检测孔内运动，所述检测组件包括运输车、驾驶室、操作台、车厢、引导器以及送管器，其中送管器、卷盘安装在车厢内；操作台、引导器挂在车厢柱上。

作为本发明的一种改进，所述卷盘组件包括卷盘装置、管子口、张紧座、导辊以及旋转连接器，其中导辊与卷盘管子口相连，卷盘装置的侧面设置有旋转连接器，所述张紧座安装在卷盘装置的上端。

作为本发明的一种改进，所述送管组件包括送管装置、液压马达、电磁阀、速度传感器、手轮、管子、米数传感器、测量轮、送管滚轮、引导滚轮、固定座以及引导装置，其中液压马达、电磁阀、测量轮、送管滚轮安装在送管装置内，固定座设置在送管装置的侧面，速度传感器固定在固定座上；米数传感器固定在测量轮上，手轮与引导装置相连，管子通过送管滚轮、引导滚轮及引导装置进行进退。

作为本发明的一种改进，所述控制组件包括+24V电源、显示器、0V电源、进退管开关S1、进管电磁阀线圈Y1A、退管电磁阀线圈Y1B、速度传感器B1、米数传感器B2 以及米数清零开关S2,其中电源由+24V电源25和0V电源提供，进退管开关S1控制进管电磁阀线圈Y1A、退管电磁阀线圈Y1B的正极,速度传感器B1、米数传感器B2输出接到显示器上，米数清零开关S2将显示器上米数清零。

金属矿山凿岩孔检测装置的控制方法，所述控制方法如下：接通24V电源，通过操作台上的进退管开关S1来控制送管组件，当进退管开关S1向进管方向拨动时，进管电磁阀线圈Y1A 得电，使液压马达动作带动卷盘转动将管子向检测孔内前进，此时速度传感器B1及米数传感器B2工作，在显示器上显示向前的速度及前进的米数，当管子到达炮孔口时米数清零开关 S2，将显示器上米数清零后，再拨动进退管开关S1向进管方向拨动，显示器上显示的米数就是凿岩孔的深度。反之当进退管开关S1向退管方向拨动时，退管电磁阀线圈Y1B得电，使液压马达动作带动卷盘转动将管子从检测孔内向回退盘入卷盘内。