[发明专利]夹具拆装设备

权利要求书

1.一种夹具拆装设备，其特征在于，包括：

传输装置，所述传输装置的传输路径依次经过拆卸工位和组装工位，用于将装有产品的夹具运送至拆卸工位；

拆卸装置，所述拆卸装置设于所述拆卸工位，用于分离夹具的盖板和夹具的底座，以取出夹具内的产品；和

组装装置，所述组装装置设于所述组装工位，所述传输装置还用于将分离产品后的夹具的底座运送至所述组装工位，所述组装装置用于将运送至所述组装工位的夹具的底座装配至夹具的盖板，以形成夹具。

2.如权利要求1所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述拆卸工位包括盖板分离工位和产品分离工位，所述盖板分离工位和所述产品分离工位依次设于所述传输装置的传输路径上，所述拆卸装置包括：

盖板分离机构，所述盖板分离机构设于所述盖板分离工位，用于分离夹具的底座和夹具的盖板；和

产品分离机构，所述产品分离机构设于所述产品分离工位，用于将产品和夹具的底座分离，并取出产品。

3.如权利要求2所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述盖板分离机构包括：

夹具顶升组件，所述夹具顶升组件设于所述盖板分离工位下方，且相对所述传输装置可升降设置；

限位块，所述限位块设于所述盖板分离工位上方；和

盖板分离组件，所述盖板分离组件设于所述传输装置上方，且相对所述传输装置可活动设置；

其中，当装有产品的夹具运送至所述盖板分离工位时，所述夹具顶升组件顶升夹具，以使夹具上升并与其上方的限位块抵接，所述夹具顶升组件与所述限位块限位夹具的底座，所述盖板分离组件将夹具的盖板从夹具的底座上分离。

4.如权利要求3所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述盖板分离组件包括：

夹爪，所述夹爪用于夹持夹具的盖板；

升降机构，所述夹爪设于所述升降机构，以使所述夹爪在所述升降机构的驱使下升降；

伸缩机构，所述升降机构设于所述伸缩机构，以使所述升降机构在所述伸缩机构的驱使下伸缩；和

平移机构，所述伸缩机构设于所述平移机构，以使所述伸缩机构在所述升降机构的驱使下平移。

5.如权利要求2所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述产品分离机构包括：

产品顶升组件，所述产品顶升组件设于所述产品分离工位下方，且相对所述传输装置可升降设置；

限位块，所述限位块设于所述产品分离工位上方；和

产品分离组件，所述产品分离组件设于所述限位块上方，且相对所述限位块可活动设置；

其中，当装有产品的夹具的底座运送至所述产品分离工位时，所述产品顶升组件顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的限位块抵接，所述产品顶升组件与所述限位块限位夹具的底座，所述产品分离组件将产品从夹具的底座上分离。

6.如权利要求5所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述产品顶升组件包括：

承载台，所述承载台用于承载夹具的底座，所述承载台与夹具的底座抵接的一侧设有容置孔，所述容置孔内设有可相对所述承载台伸缩的抵接件；

当所述产品顶升组件与所述限位块限位夹具的底座时，所述抵接件伸出所述容置孔并插入底座的卡扣槽，以顶紧底座上的卡扣，用于释放被卡扣固定在夹具的底座上的产品。

7.如权利要求5所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述夹具拆装设备还包括产品流道，所述产品分离组件还用于将分离后的产品运送至所述产品流道，所述产品流道用于将所述产品运送至主流线。

8.如权利要求1所述的夹具拆装设备，其特征在于，所述组装装置包括：

组装机构，所述组装机构设于所述组装工位的下方，且相对于所述传输装置可升降设置；以及

取料机构，所述取料机构设于所述传输装置的上方，且相对于所述传输装置可活动设置，用于将夹具的盖板运送至所述组装工位的上方；

其中，当夹具的底座运送至所述组装工位、且夹具的盖板运送至所述组装工位的上方时，所述组装机构顶升夹具的底座，以使夹具的底座上升并与其上方的夹具的盖板结合，以形成夹具。