[发明专利]夹具拆装设备

说明书

本发明公开一种夹具拆装设备，其中，夹具拆装设备包括传输装置、拆卸装置和组装装置，传输装置的传输路径依次经过拆卸工位和组装工位，用于将装有产品的夹具运送至拆卸工位；拆卸装置设于拆卸工位，用于分离夹具的盖板和夹具的底座，以取出夹具内的产品；组装装置设于组装工位，传输装置还用于将分离产品后的夹具的底座运送至组装工位，组装装置用于将运送至组装工位的夹具的底座装配至夹具的盖板，以形成夹具。本发明技术方案旨在提高夹具的拆卸和组装效率，保证产品性能。

技术领域

本发明涉及激光加工技术领域，特别涉及一种夹具拆装设备。

背景技术

在对产品进行激光加工时，需在产品外部装设统一的夹具来固定产品，以防止产品在激光加工过程中晃动，避免产品激光加工后加工点位发生偏差，影响产品性能，夹具可增强产品激光加工的精确性。产品的夹具由底座和盖板组成，底座上设有卡扣槽，卡扣槽内设有卡扣，其中产品通过卡扣固定在底座上，盖板上设有压爪，用于将产品压实在底座上，避免产品晃动。底座上还设有销钉和磁铁，盖板上设有销孔和极性相反的磁铁，盖板与底座通过磁铁、销钉和销孔连接。

在产品完成激光加工后，通过主流线流入下一工站，在这一过程中，需人工拆卸夹具以取出产品，将产品放入主流线以流入下一工站，拆卸后的底座和盖板需重新组装成夹具，放入回流线回流至上一工站中循环使用。但在人工拆卸或组装夹具时，若操作不当，会掰断设于底座上的销钉，导致盖板相对底座发生晃动，回流后的夹具无法夹紧产品，导致产品在激光机工中点位发生偏差，影响产品性能，同时，流水线上大量的夹具须一一拆卸成盖板和底座后，再组装形成夹具，通过回流线回流至上一工站。但长时间重复的组装工作容易造成工人疲劳，不仅降低了组装效率，疲劳状态下工作也会出现操作不当等问题，影响了回流后夹具的夹持性能，以及由此导致的产品性能下降。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种夹具拆装设备，旨在提高夹具的拆卸和组装效率，保证产品性能。

为实现上述目的，本发明提出的夹具拆装设备，包括：

传输装置，所述传输装置的传输路径依次经过拆卸工位和组装工位，用于将装有产品的夹具运送至拆卸工位；

拆卸装置，所述拆卸装置设于所述拆卸工位，用于分离夹具的盖板和夹具的底座，以取出夹具内的产品；和

组装装置，所述组装装置设于所述组装工位，所述传输装置还用于将分离产品后的夹具的底座运送至所述组装工位，所述组装装置用于将运送至所述组装工位的夹具的底座装配至夹具的盖板，以形成夹具。

在本发明的一实施例中，所述拆卸工位包括盖板分离工位和产品分离工位，所述盖板分离工位和所述产品分离工位依次设于所述传输装置的传输路径上，所述拆卸装置包括：

盖板分离机构，所述盖板分离机构设于所述盖板分离工位，用于分离夹具的底座和夹具的盖板；和

产品分离机构，所述产品分离机构设于所述产品分离工位，用于将产品和夹具的底座分离，并取出产品。

在本发明的一实施例中，所述盖板分离机构包括：

夹具顶升组件，所述夹具顶升组件设于所述盖板分离工位下方，且相对所述传输装置可升降设置；

限位块，所述限位块设于所述盖板分离工位上方；和

盖板分离组件，所述盖板分离组件设于所述传输装置上方，且相对所述传输装置可活动设置；

其中，当装有产品的夹具运送至所述盖板分离工位时，所述夹具顶升组件顶升夹具，以使夹具上升并与其上方的限位块抵接，所述夹具顶升组件与所述限位块限位夹具的底座，所述盖板分离组件将夹具的盖板从夹具的底座上分离。

在本发明的一实施例中，所述盖板分离组件包括：

夹爪，所述夹爪用于夹持夹具的盖板；