[发明专利]一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人

权利要求书

1.一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人，包括机器人躯体（1），其特征在于：所述机器人躯体（1）的一端固定安装有安装座（2），所述安装座（2）的一端固定安装有推进器（3），所述机器人躯体（1）的内部设置有行进方向调整机构（4），利用液压伸缩杆（402）带动活塞板（403）行进，改变进水空腔（401）内部的水量，进而通过调整机器人躯体（1）内部的密度来调整水下机器人行进的方向；

所述机器人躯体（1）中部的表面固定安装有浮力改变机构（5），利用双向螺杆（501）转动，使得两个移动块（509）向两侧移动，进而拉动折叠空箱（508），通过折叠空箱（508）来改变机器人躯体（1）顶部的浮力，使得水下机器人在检测过程中保持稳定；

所述机器人躯体（1）的一端中部安装有便捷转向机构（6），连接弯管（612）使得检测头（613）朝向向外倾斜，且驱动电机（603）带动连接弯管（612）和检测头（613）转动，改变朝向的位置，对不同方向进行检测；

所述行进方向调整机构（4）包括进水空腔（401）、液压伸缩杆（402）、活塞板（403）、密封垫（404）、进水管（405）、连接圆板（406）、固定螺柱（407）、安装圆板（408）、过滤网（409）和锁紧旋钮（410）；

所述机器人躯体（1）的内部开设有进水空腔（401），所述进水空腔（401）内部的一端固定安装有液压伸缩杆（402），所述液压伸缩杆（402）的端部固定连接有活塞板（403），所述进水空腔（401）的内壁固定粘结有密封垫（404），所述进水空腔（401）的一端底部固定安装有进水管（405），所述进水管（405）的端部固定连接有连接圆板（406），所述连接圆板（406）底端的边部沿圆周方向等距固定安装有固定螺柱（407），所述连接圆板（406）的端部安装有安装圆板（408），所述安装圆板（408）的中部固定连接有过滤网（409），所述固定螺柱（407）的中部安装有锁紧旋钮（410）；

所述浮力改变机构（5）包括双向螺杆（501）、转动齿轮（502）、底座（503）、电动推杆（504）、驱动齿条（505）、连板（506）、横杆（507）、折叠空箱（508）、移动块（509）和连接架（510）；

所述机器人躯体（1）中部的顶端固定安装有双向螺杆（501），所述双向螺杆（501）的中部固定安装有转动齿轮（502），所述机器人躯体（1）中部的表壁固定安装有底座（503），所述底座（503）的一端顶部固定安装有电动推杆（504），所述电动推杆（504）的端部固定连接有驱动齿条（505），所述电动推杆（504）的顶端固定连接有连板（506），所述连板（506）顶端的中部固定安装有横杆（507），所述横杆（507）的两端对称固定连接有折叠空箱（508），所述双向螺杆（501）的两端对称安装有移动块（509），所述移动块（509）的顶端固定连接有连接架（510）；

所述便捷转向机构（6）包括端座（601）、安装空腔（602）、驱动电机（603）、连接座（604）、下密封槽（605）、下密封圆环（606）、固定座（607）、上密封圆环（608）、上密封槽（609）、固定块（610）、固定螺栓（611）、连接弯管（612）和检测头（613）；

所述机器人躯体（1）的一端固定连接有端座（601），所述端座（601）的中部开设有安装空腔（602），所述安装空腔（602）的内部固定安装有驱动电机（603），所述端座（601）的端部固定安装有连接座（604），所述连接座（604）的顶端开设有下密封槽（605），所述连接座（604）的顶端位于下密封槽（605）一侧位置处固定连接有下密封圆环（606），所述连接座（604）的顶部安装有固定座（607），所述固定座（607）底部与下密封槽（605）对应位置处固定连接有上密封圆环（608），所述固定座（607）的底端位于上密封圆环（608）一侧位置处开设有上密封槽（609），所述固定座（607）的两边部对称固定连接有固定块（610），所述固定块（610）的底部固定安装有固定螺栓（611），所述固定座（607）的中部转动安装有连接弯管（612），所述连接弯管（612）的端部固定连接有检测头（613）。