[发明专利]一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人

说明书

本发明公开了一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人，包括机器人躯体，其特征在于：机器人躯体的一端固定安装有安装座，安装座的一端固定安装有推进器，本发明利用液压伸缩杆带动活塞板在进水空腔内部行进，在将水下机器人沉入水中时，水会从进水管注入进水空腔内部，使得水下机器人的一端下沉朝下，推进器倒装方向位于上方，利用推进器即可带动水下机器人到达预定的位置处，而活塞板将进水空腔内部的水推出，使得进水空腔内部成为中空，推进器的一端下沉，而远离推进器的一端上浮，推进器运转即可将水下机器人从水下向上推动，同一个动力器可以带动水下机器人向两个方向行进，无需多设动力源，减少设备整体的体积。

技术领域

本发明涉及水下探测技术领域，具体为一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人。

背景技术

水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种，且水下机器人可在高度危险环境、被污染环境以及零可见度的水域代替人工在水下长时间作业，水下机器人上一般配备声呐系统、摄像机、照明灯和机械臂等装置，能提供实时视频、声呐图像，机械臂能抓起重物，水下机器人在石油开发、海事执法取证、科学研究和军事等领域得到广泛应用；

但是目前水下机器人需要多个动力装置来改变行进方向，大大的增大了机器人的体积，生产成本增高，且操作步骤复杂，所以本发明提供了一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人，来满足人们的需求。

发明内容

本发明提供一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人，可以有效解决上述背景技术中提出的水下机器人需要多个动力装置来改变行进方向，大大的增大了机器人的体积，生产成本增高，且操作步骤复杂的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种可进行海洋水下水文检测的水下机器人，包括机器人躯体，所述机器人躯体的一端固定安装有安装座，所述安装座的一端固定安装有推进器，所述机器人躯体的内部设置有行进方向调整机构，利用液压伸缩杆带动活塞板行进，改变进水空腔内部的水量，进而通过调整机器人躯体内部的密度来调整水下机器人行进的方向；

所述机器人躯体中部的表面固定安装有浮力改变机构，利用双向螺杆转动，使得两个移动块向两侧移动，进而拉动折叠空箱，通过折叠空箱来改变机器人躯体顶部的浮力，使得水下机器人在检测过程中保持稳定；

所述机器人躯体的一端中部安装有便捷转向机构，连接弯管使得检测头朝向向外倾斜，且驱动电机可以带动连接弯管和检测头转动，改变朝向的位置，对不同方向进行检测。

优选的，所述行进方向调整机构包括进水空腔、液压伸缩杆、活塞板、密封垫、进水管、连接圆板、固定螺柱、安装圆板、过滤网和锁紧旋钮；

所述机器人躯体的内部开设有进水空腔，所述进水空腔内部的一端固定安装有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的端部固定连接有活塞板，所述进水空腔的内壁固定粘结有密封垫，所述进水空腔的一端底部固定安装有进水管，所述进水管的端部固定连接有连接圆板，所述连接圆板底端的边部沿圆周方向等距固定安装有固定螺柱，所述连接圆板的端部安装有安装圆板，所述安装圆板的中部固定连接有过滤网，所述固定螺柱的中部安装有锁紧旋钮。

优选的，所述活塞板的边部与密封垫紧密贴合，所述进水管贯穿于机器人躯体的表壁，所述连接圆板的中部开设有通孔，通孔与进水管的中部相对应，所述过滤网覆盖于通孔的表面。

优选的，所述固定螺柱贯穿于安装圆板的边部，所述锁紧旋钮和固定螺柱之间通过螺纹连接，所述锁紧旋钮紧贴于安装圆板的表面。

优选的，所述浮力改变机构包括双向螺杆、转动齿轮、底座、电动推杆、驱动齿条、连板、横杆、折叠空箱、移动块和连接架；