[发明专利]一种多模态导航插管系统

说明书

本发明公开了一种多模态导航插管系统。所述多模态导航插管系统，包括控制台车、手术台车；控制台车和手术台车通信连接；手术台车上的内镜模组的末端设置有多模态信息采集装置；控制台车，用于获取用户输入的导航插管请求，将导航插管请求发送至手术台车；手术台车，用于响应导航插管请求，实时将多模态信息采集装置采集的多模态信息发送至控制台车；控制台车，还用于根据多模态信息生成辅助导航信息，并获取用户根据辅助导航信息所输入的内镜控制指令，将内镜控制指令发送至手术台车；手术台车，还用于根据内镜控制指令移动内镜模组，使内镜模组的末端到达目标位置。本发明能够辅助医护人员进行复杂气道的插管手术。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种多模态导航插管系统。

背景技术

插管术、特别是气管插管术通常是在医院手术室内由医护专家在手术前、麻醉后实施的一种操作，用于建立人工气道，在患者没有自主呼吸后利用呼吸机协助患者呼吸。

目前已有各种插管系统用于辅助将气管导管放置到气管中，但面对先天发育异常，生理性或病理性原因导致的气道结构性改变的复杂气道的插管手术，由于现有的插管系统大都是针对简单气道结构来引导插管，不能适用于复杂气道，无法很好地辅助医护人员进行复杂气道的插管手术，导致患者多向少数几个大型医院汇集，不仅难以保证转移过程中患者的病情稳定，容易延误患者的最佳治疗时间，也难以培养普通医院医生的临床插管经验，容易出现医疗资源紧张情况，成为当前医疗行业的一大痛点。

发明内容

为了克服现有技术的缺陷，本发明提供一种多模态导航插管系统，能够辅助引导医护人员进行复杂气道的插管手术。

为了解决上述技术问题，本发明的实施例提供一种多模态导航插管系统，包括控制台车、手术台车；所述控制台车和所述手术台车通信连接；所述手术台车上的内镜模组的末端设置有多模态信息采集装置；

所述控制台车，用于获取用户输入的导航插管请求，将所述导航插管请求发送至所述手术台车；

所述手术台车，用于响应所述导航插管请求，实时将所述多模态信息采集装置采集的多模态信息发送至所述控制台车；

所述控制台车，还用于根据所述多模态信息生成辅助导航信息，并获取用户根据所述辅助导航信息所输入的内镜控制指令，将所述内镜控制指令发送至所述手术台车；

所述手术台车，还用于根据所述内镜控制指令移动所述内镜模组，使所述内镜模组的末端到达目标位置。

进一步地，所述多模态信息采集装置包括图像采集装置、气体检测装置、声音检测装置、液体流速检测装置中的至少一种。

进一步地，所述控制台车包括第一台车基座，以及固定在所述第一台车基座上的第一工作台和第一保护箱；所述第一工作台上设置有用户输入装置、显示装置、内镜主控制装置，所述第一保护箱内设置有工控机；所述用户输入装置、所述显示装置、所述内镜主控制装置均与所述工控机连接；

所述用户输入装置，用于获取用户输入的所述导航插管请求；

所述工控机，用于通过所述工控机内部的第一通信模块，将所述导航插管请求发送至所述手术台车，并接收所述手术台车发送的所述多模态信息；

所述工控机，还用于对所述多模态信息进行处理，得到目标信息，根据所述目标信息生成所述辅助导航信息；

所述显示装置，用于显示所述多模态信息、所述目标信息、所述辅助导航信息；

所述内镜主控制装置，用于获取用户输入的所述内镜控制指令，将所述内镜控制指令发送至所述工控机；

所述工控机，用于通过所述第一通信模块将所述内镜控制指令发送至所述手术台车。

进一步地，所述对所述多模态信息进行处理，得到目标信息，包括：