[发明专利]一种梨子采摘器

权利要求书

1.一种梨子采摘器，其特征在于：包括用于临时承接果实的承接筒(1)，在其顶端设置有用于剪切果实的枝条的剪切机构(2)，在承接筒(1)的另一端连接有用于限定果实滑落轨迹的柔性滑移筒(3)，在滑移筒(3)的另一端设置有用于接收果实的接收框(4)，在接收框(4)的内壁设置有弹性的减震垫；在接收框(4)靠近滑移筒(3)的一侧固定有缓冲机构(5)，所述缓冲机构(5)用于减小果实掉落至装置底部时的冲击力，滑移筒(3)连接在缓冲机构(5)上。

2.根据权利要求1所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述缓冲机构(5)包括弯管(51)，在弯管(51)沿其长度方向周向开设有多个气孔(511)，弯管(51)设置在竖直平面内，其一端朝向顶部设置；在弯管(51)的外侧同轴设置有套管(52)，套管(52)的端部设置有使得套管(52)和弯管(51)之间进行密闭的封板，在套管上(52)上设置有进气管(53)。

3.根据权利要求2所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述弯管(51)的顶部同轴固定有锥筒状的导向件(54)，其小端固定在弯管(51)上，滑移筒(3)连接在导向件(54)内。

4.根据权利要求1所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述承接筒(1)的中部周向固定有用于充、放气的弹性膨胀环(11)，膨胀环(11)用于卡接固定果实。

5.根据权利要求1所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述剪切机构(2)包括同轴固定在承接筒(1)上的固定环(21)，在固定环(21)上朝向承接筒(1)的顶部固定有两个平行设置的转轴(22)，在转轴(22)上转动设置有剪切刀(23)，两个剪切刀(23)上固定有相互啮合的传动轮(24)，两个剪切刀(23)错位设置，剪切刀(23)连接有用于驱使其进行转动的驱动件(26)。

6.根据权利要求5所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述固定环(21)上还固定有限位件(25)，限位件(25)与转轴(22)相对设置，在限位件(25)朝向转轴(22)的一侧开设有弧形的限位槽(251)，限位槽(251)位于剪切刀(23)的端部的转动轨迹上，限位槽(251)的水平设置，其宽度等于两个剪切刀(23)的厚度。

7.根据权利要求6所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述限位槽(251)的端部设置有倒角或圆角，使得限位槽(251)的端部开口宽度大于两个剪切刀(23)的厚度。

8.根据权利要求5所述的一种梨子采摘器，其特征在于：所述转轴(22)远离固定环(21)的端部高度有连接件(27)，连接件(27)用于防止剪切刀(23)沿转轴(22)的长度方向发生位移。