[发明专利]一种梨子采摘器

说明书

本发明提供了一种梨子采摘器，涉及水果采摘的技术领域，包括用于临时承接果实的承接筒，在其顶端设置有用于剪切果实的枝条的剪切机构，在承接筒的另一端连接有用于限定果实滑落轨迹的柔性滑移筒，在滑移筒的另一端设置有用于接收果实的接收框，在接收框的内壁设置有弹性的减震垫；在接收框靠近滑移筒的一侧固定有缓冲机构，所述缓冲机构用于减小果实掉落至装置底部时的冲击力，滑移筒连接在缓冲机构上。该装置具有使减小果实采摘过程中从高处滚落被摔裂的可能的优点。

技术领域

本发明涉及水果采摘的技术领域，尤其涉及一种梨子采摘器。

背景技术

梨的果实通常用来食用，不仅味美汁多，甜中带酸，而且营养丰富，含有多种维生素和纤维素，不同种类的梨味道和质感都完全不同；梨既可生食，也可蒸煮后食用，在医疗功效上，梨可以通便秘，利消化，对心血管也有好处。

现有相关技术中，根据申请公布号为CN107580872A的中国发明专利申请，其公开了一种水果采摘器，包括伸缩管、牵拉机构、剪切刀以及网筒，所述伸缩管的一端铰接有手柄，伸缩管的另一端插接有剪切刀，牵拉机构连接于伸缩管的管身，所述手柄经由牵拉机构与所述剪切刀连接；所述网筒连接于所述伸缩管的下侧，并且网筒的一端开口于所述剪切刀相对，另一端开口沿伸缩管的管身延伸至手柄下方；按压手柄使得所述牵拉机构驱动剪切刀作业将水果切落于所述网筒内，并且水果经由网筒滚落下。在摘取梨子时，由于其内部水分含量较高且脆，从较高的位置滚落时，在底部发生撞击容易，使得梨子容易发生破裂，影响采摘的梨子的品质。

发明内容

针对现有技术中所述存在的不足，本方案提供了一种梨子采摘器，其解决了采摘梨子时，被采摘的梨子从高处滚落至低处发生破裂而影响梨子的质量的问题。

根据本发明的实施例，一种梨子采摘器，包括用于临时承接果实的承接筒，在其顶端设置有用于剪切果实的枝条的剪切机构，在承接筒的另一端连接有用于限定果实滑落轨迹的柔性滑移筒，在滑移筒的另一端设置有用于接收果实的接收框，在接收框的内壁设置有弹性的减震垫；在接收框靠近滑移筒的一侧固定有缓冲机构，所述缓冲机构用于减小果实掉落至装置底部时的冲击力，滑移筒连接在缓冲机构上。

通过以上技术方案，在采摘梨子时，将果实临时承接在承接筒内，启动剪切机构将连接果实的枝条剪断，果实沿滑移筒滚落至接收框内，利用缓冲机构和接收框内设置有减震垫，可以吸收果实掉落至接收框内时产生的撞击能量，减小了采摘梨子时，果实从高处掉落为摔坏影响到梨子的质量产生问题的可能，提高了果实进行采摘时的可靠性和实用性。

优选的，所述缓冲机构包括弯管，在弯管沿其长度方向周向开设有多个气孔，弯管设置在竖直平面内，其一端朝向顶部设置；在弯管的外侧同轴设置有套管，套管的端部设置有使得套管和弯管之间进行密闭的封板，在套管上设置有进气管。

通过以上技术方案，在使用装置时，将进气管连接高压气源，使得具有一定压力的气体沿气孔喷射，果实在掉落至弯管内时，气流对其起到缓冲减震的作用，减小果实在掉落至装置底部的冲击能量，进而起到减小果实被摔裂的可能。

优选的，所述弯管的顶部同轴固定有锥筒状的导向件，其小端固定在弯管上，滑移筒连接在导向件内。

通过以上技术方案，锥筒状的导向件可以对连接在弯管上的滑移筒的端部起到限位的作用，减小与滑移筒与弯管之间的连接处形成的拐角过小而导致果实在掉落的过程中卡在该连接处的可能，进一步提高了装置的可靠性。

优选的，所述承接筒的中部周向固定有用于充、放气的弹性膨胀环，膨胀环用于卡接固定果实。

通过以上技术方案，在采摘果实时，利用充气环对其进行卡接，可以减小在剪切机构施加剪切力时果实发生位移的可能，使得果实的剪切过程更加的顺利，提高装置的便捷性。