[发明专利]一种上肢复健装置、系统、方法、设备及介质

说明书

本发明涉及一种上肢复健装置、系统、方法、设备及介质，装置包括上臂单元、前臂单元、手掌单元、弯曲单元、伸缩单元和牵引单元，其中，上臂单元、前臂单元、手掌单元依次设置，弯曲单元分别与上臂单元、前臂单元、手掌单元连接，伸缩单元分别与上臂单元、前臂单元、手掌单元连接，牵引单元分别与前臂单元、手掌单元连接。其优点在于，操作简单，便于定量观测关节复健效能，复健标准统一；电控驱动，记录数据便捷，可长时间保持统一姿势；利用可调节的上臂单元和前臂单元，可以适用于不同人群。

技术领域

本发明涉及康复装置技术领域，尤其涉及一种上肢复健装置、系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质。

背景技术

上肢承担了人体从事各项劳动及运动的绝大部分功能，是人体运动系统中动作精细度最高的部位，因此发生在上肢的骨折对于个人从事劳动的能力以及日常的生活都将带来极大的影响。并且，骨折一旦累计腕、肘关节，其手术及术后功能恢复的难度将成几何级增加。临床上骨折术后的早期活动有着非常重要的意义，将直接决定了康复后期肢体功能的预后。然而通常在完成骨折的手术复位内固定后，患者由于长期不能进行正常的肢体及关节活动，加之由于手术创伤、内固定器械、局部炎症反应导致组织增生与黏粘，患者在取出内固定或骨折愈合后常常发生肌肉废用性萎缩以及关节僵硬，导致肢体功能减退和关节活动度降低，患者生活质量大大降低，因此上肢骨折术后的复健锻炼十分重要。

目前对于下肢骨折的早期卧床患者临床上多运用CPM机对其早期的肢体复健锻炼进行辅助，可以起到促进患肢功能恢复以及预防深静脉血栓的良好作用。然而对于上肢骨折的患者却没有较为统一、理想的复健辅助装置，且由于各地康复医学的发展水平不同，不同患者的复健锻炼配合度不一，导致多数患者术后不能及时按质按量地完成上肢肢体及关节的复健锻炼，在复诊患者和外地术后初次就诊患者中，存在许多患者肌力减退、关节活动受限、劳动能力下降以及对生活质量不满的情况。

目前针对相关技术中存在的操作繁琐、无法定量观测关节复健效能、复健标准不统一等问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中的不足，提供一种上肢复健装置、系统、方法、计算机设备及计算机可读存储介质，以解决相关技术中存在的操作繁琐、无法定量观测关节复健效能、复健标准不统一等问题。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案是：

第一方面，提供一种上肢复健装置，包括：

上臂单元；

前臂单元，所述前臂单元设置于所述上臂单元的前侧；

手掌单元，所述手掌单元设置于所述前臂单元的前侧；

弯曲单元，所述弯曲单元分别与所述上臂单元、所述前臂单元、所述手掌单元转动连接；

伸缩单元，所述伸缩单元分别与所述上臂单元、所述前臂单元、所述手掌单元连接；

牵引单元，所述牵引单元分别与所述前臂单元、所述手掌单元连接；

监测单元，所述监测单元设置于所述上臂单元、所述手掌单元、所述弯曲单元中的至少一个，用于获取所述弯曲单元的弯曲角度。

在其中的一些实施例中，所述上臂单元包括：

上臂元件；

第一连接元件，所述第一连接元件对称地设置于所述上臂元件的两侧，并与所述伸缩单元连接；

第二连接元件，所述第二连接元件与所述第一连接元件转动连接，并与所述弯曲单元连接。

在其中的一些实施例中，所述上臂单元还包括：

第一限位元件，所述第一限位元件设置于所述上臂元件的一侧；