[发明专利]一种多用途农业智能机器人

权利要求书

1.一种多用途农业智能机器人，其特征在于：

包括车体（1），所述车体（1）内设置有框体，在框体四角处均设置有能够沿左右侧滑动且能上下升降的行进动力机构（2），在位于车体（1）内的框体底部还对称设置有若干组去雄机构（3），在位于若干组去雄机构（3）之间的框体底部吊设有摄像模块（4），在车体（1）的顶部设置有组合导航定位模块（5）；

控制系统，所述控制系统包括主控系统、车辆控制单元、机械臂控制单元、无线数传模块和外设的遥控器，用户在遥控器上操作并通过无线数传模块将操作指令传输至主控系统，再通过主控系统识别该操作指令然后将操作指令传输至车辆控制单元或机械臂控制单元动作，车辆控制单元用于接受指令以控制行进动力机构（2）动作，机械臂控制单元用于接受指令以控制去雄机构（3）动作；摄像模块（4）为主控系统提供图像数据，主控系统识别图像数据并通过采集到的组合导航定位模块（5）的位置数据识别到作业目标物体的位置，然后控制行进动力机构（2）、去雄机构（3）动作；主控系统采集到的摄像模块（4）以及导航定位模块（5）上的数据均能够通过无线数传模块传输至遥控器上供用户调取查看；

电池模块，所述电池模块用于给行进动力机构（2）、去雄机构（3）、摄像模块（4）、组合导航定位模块（5）以及控制系统供电。

2.根据权利要求1所述的一种多用途农业智能机器人，其特征在于，所述行进动力机构包括轮叉（21），所述轮叉（21）的顶端设置有中间连接座（22），所述中间连接座（22）的底部设置有驱动中间连接座（22）旋转的转向机构（23），在中间连接座（22）的顶部设置有车身升降装置（24），所述轮叉（21）的底端内侧设置有行走轮（25）和用于驱动行走轮（25）转动的轮毂电机（26）；在位于车体（1）同一侧的两个车身升降装置（24）延伸至框体上方并在两个车身升降装置（24）的顶部设置有固定板，所述固定板通过螺栓与框体连接并能够沿左右侧方向滑动调节。

3.根据权利要求1所述的一种多用途农业智能机器人，其特征在于，所述去雄机构（3）包括沿左右侧方向架设在框体底部的X轴线性导轨（31）和沿上下方设置在X轴线性导轨（31）上的Z轴线性导轨（32），在所述Z轴线性导轨（32）的滑块上设置有支撑杆（33），所述支撑杆（33）的底端向前或向后倾斜设置并在支撑杆（33）的底端设置有两个电机连杆（34），两个所述电机连杆（34）上对称设置有两个转向相反的无刷电机（35），在两个所述无刷电机（35）的执行端上均设置有去雄辊（36），两个去雄辊（36）位于支撑杆（33）倾斜端的低端。

4.根据权利要求3所述的一种多用途农业智能机器人，其特征在于，所述去雄机构（3）还包括设置在两个去雄辊（36）外部的护套（37），所述护套（37）与支撑杆（33）固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种多用途农业智能机器人，其特征在于，所述摄像模块（4）包括相机连接杆（41）和设置在相机连接杆（41）底端的相机（42），所述相机连接杆（41）的顶部与框体底端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种多用途农业智能机器人，其特征在于，在车体（1）的前端以及位于车体（1）前端的行进动力机构（2）上的转向机构（23）的前端均设置有照明灯（6），所述照明灯（6）通过电池模块供电，用户在遥控器上操作并通过无线数传模块将操作指令传输至主控系统，再通过主控系统识别该操作指令并将操作指令传输至车辆控制单元以控制照明灯（6）动作。

7.根据权利要求2所述的一种多用途农业智能机器人，其特征在于，在所述行走轮（25）的前端还设置有分禾器（7），所述分禾器（7）包括顶端向前设置的四棱锥壳（71），在所述四棱锥壳（71）的后端两侧对称设置有两个限位板（72），在四棱锥壳（71）的顶部设置有连接杆（73），在每个转向机构（23）的底端均向前设置有固定杆（74），在所述固定杆（74）的前端设置有供所述连接杆（73）穿插过的固定套（75），所述连接杆（73）与固定套（75）固定连接。