[发明专利]一种多用途农业智能机器人

说明书

本发明公开了一种多用途农业智能机器人，包括车体、控制系统和电池模块，车体内设置有框体，在框体四角处均设置有能够沿左右侧滑动且能上下升降的行进动力机构，在位于车体内的框体底部还对称设置有若干组去雄机构，在位于若干组去雄机构之间的框体底部吊设有摄像模块，在车体的顶部设置有组合导航定位模块；控制系统包括主控系统、车辆控制单元、机械臂控制单元、无线数传模块和外设的遥控器；电池模块，电池模块用于给行进动力机构、去雄机构、摄像模块、组合导航定位模块以及控制系统供电。本发明能适用不同场景下的使用需求，局限性小。

技术领域

本发明涉及一种多用途农业智能机器人，属于农业机器人领域。

背景技术

随着国家对农业和可持续发展的重视，智能化、自动化的农业机器人将成为农业农机未来发展的主流，但目前机器人在农业领域的使用尚处于初级阶段，现有的农业机器人，所实现的功能单一，无法适用不同场景下的使用需求，局限性较大。

发明内容

为解决现有技术的不足，本发明提供一种多用途农业智能机器人，能适用不同场景下的使用需求，局限性小。

本发明所采用的技术方案为：

一种多用途农业智能机器人，

包括车体，车体内设置有框体，在框体四角处均设置有能够沿左右侧滑动且能上下升降的行进动力机构，在位于车体内的框体底部还对称设置有若干组去雄机构，在位于若干组去雄机构之间的框体底部吊设有摄像模块，在车体的顶部设置有组合导航定位模块；

控制系统，控制系统包括主控系统、车辆控制单元、机械臂控制单元、无线数传模块和外设的遥控器，用户在遥控器上操作并通过无线数传模块将操作指令传输至主控系统，再通过主控系统识别该操作指令然后将操作指令传输至车辆控制单元或机械臂控制单元，车辆控制单元用于接受指令以控制行进动力机构动作，机械臂控制单元用于接受指令以控制去雄机构动作；摄像模块为主控系统提供图像数据，主控系统识别图像数据并通过采集到的组合导航定位模块的位置数据识别到作业目标物体的位置，然后控制行进动力机构、去雄机构动作；主控系统采集到的摄像模块以及导航定位模块上的数据均能够通过无线数传模块传输至遥控器上供用户调取查看；

电池模块，电池模块用于给行进动力机构、去雄机构、摄像模块、组合导航定位模块以及控制系统供电。

优选的是，行进动力机构包括轮叉，轮叉的顶端设置有中间连接座，中间连接座的底部设置有驱动中间连接座旋转的转向机构，在中间连接座的顶部设置有车身升降装置，轮叉的底端内侧设置有行走轮和用于驱动行走轮转动的轮毂电机，在位于车体同一侧的两个车身升降装置延伸至框体上方并在两个车身升降装置的顶部设置有固定板，所述固定板通过螺栓与框体连接并能够沿左右侧方向滑动调节。

进一步的优选，去雄机构包括沿左右侧方向架设在框体底部的X轴线性导轨和沿上下方设置在X轴线性导轨上的Z轴线性导轨，在Z轴线性导轨的滑块上设置有支撑杆，支撑杆的底端向前或向后倾斜设置并在支撑杆的底端设置有两个电机连杆，两个电机连杆上对称设置有两个转向相反的无刷电机，在两个无刷电机的执行端上均设置有去雄辊，两个去雄辊位于支撑杆倾斜端的低端。

进一步的优选，去雄机构还包括设置在两个去雄辊外部的护套，护套与支撑杆固定连接。

进一步的优选，摄像模块包括相机连接杆和设置在相机连接杆底端的相机，相机连接杆的顶部与框体底端固定连接。

进一步的优选，在车体的前端以及位于车体前端的行进动力机构上的转向机构的前端均设置有照明灯，照明灯通过电池模块供电，用户在遥控器上操作并通过无线数传模块将操作指令传输至主控系统，再通过主控系统识别该操作指令并将操作指令传输至车辆控制单元以控制照明灯动作。

进一步的优选，在行走轮的前端还设置有分禾器，分禾器包括顶端向前设置的四棱锥壳，在四棱锥壳的后端两侧对称设置有两个限位板，在四棱锥壳的顶部设置有连接杆，在每个转向机构的底端均向前设置有固定杆，在固定杆的前端设置有供连接杆穿插过的固定套，连接杆与固定套固定连接。