[发明专利]一种自动轨道打磨装置

权利要求书

1.一种自动轨道打磨装置，其特征在于：包括行走底座和安装在行走底座上的类机械手打磨器，所述类机械手打磨器包括水平驱动机构、转向机构和纵向驱动机构，所述水平驱动机构安装在行走底座上，所述转向机构安装在水平驱动机构上，所述水平驱动机构带动转向机构水平移动且水平移动的方向与行走底座的行进方向X垂直，所述纵向驱动机构安装在转向机构上，所述纵向驱动机构上设有砂带打磨机构；所述砂带打磨机构包括打磨驱动电机和呈三角分布的主动轮、打磨轮和张紧轮，所述主动轮、打磨轮和张紧轮上套设有砂带，所述打磨驱动电机驱动主动轮转动；

所述行走底座上设有轨道行走轮，所述轨道行走轮包括沿着第一轨道行走的第一轨道行走轮和沿着第二轨道行走的第二轨道行走轮；所述行走底座包括固定架和设置在固定架一侧的可调支架，所述固定架包括第一安装端和第二安装端，所述可调支架包括相对设置的第一可调支架和第二可调支架，所述第一可调支架和第二可调支架的延伸方向为A方向，所述A方向与轨道行走轮的行进方向X垂直；所述第一可调支架和第二可调支架包括固定杆和与固定杆滑动配合的中空杆，所述第一可调支架的固定杆的一端与第一安装端固定连接，所述第二可调支架的固定杆的一端与第二安装端固定连接，所述第一轨道行走轮安装在中空杆上，所述第二轨道行走轮安装在固定架上，所述中空杆靠近固定架的一端与固定杆之间设有夹紧联轴器；

所述固定架上设有电气箱，所述电气箱内设有电池和主控系统，所述电气箱上还设有可视化控制面板；

所述固定杆和中空杆之间设有限位连接器，所述限位连接器包括固定器和设置在固定器上的滑动轴承，所述固定器与中空杆固定连接，所述固定器通过滑动轴承与固定杆滑动连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动轨道打磨装置，其特征在于：所述水平驱动机构包括第一丝杆驱动机构和移动架，所述第一丝杆驱动机构驱动移动架移动，所述转向机构安装在移动架上。

3.根据权利要求2所述的一种自动轨道打磨装置，其特征在于：所述移动架为水平状态的U形支架，所述转向机构设置在U形支架的开口侧，所述U形支架的两侧分别设有水平滑动组件，所述水平滑动组件包括设置在行走底座上的水平滑轨和与水平滑轨滑动配合的水平滑块，所述水平滑块分别设置在U形支架的两侧，所述第一丝杆驱动机构驱动U形支架沿着水平滑轨移动。

4.根据权利要求3所述的一种自动轨道打磨装置，其特征在于：所述第一丝杆驱动机构设置在U形支架的任一侧。

5.根据权利要求1所述的一种自动轨道打磨装置，其特征在于：所述中空杆上设有安装孔，所述限位连接器自安装孔处安装在中空杆上。

6.根据权利要求4所述的一种自动轨道打磨装置，其特征在于：所述转向机构包括转向驱动电机和转向架，所述U形支架的开口侧包括第一连接部和第二连接部，所述转向架包括与第一连接部转动配合的第一转动部和与第二连接部转动配合的第二转动部，所述转向驱动电机安装在U形支架上，所述转向驱动电机的动力输出轴与第一转动部或第二转动部传动连接，所述打磨驱动电机和纵向驱动机构均安装在转向架上。

7.根据权利要求6所述的一种自动轨道打磨装置，其特征在于：所述第一连接部或第二连接部上设有角度传感器。

8.根据权利要求1所述的一种自动轨道打磨装置，其特征在于：所述砂带打磨机构包括打磨安装架，所述打磨安装架安装在纵向驱动机构上，所述主动轮、打磨轮和张紧轮分别转动设置在打磨安装架上，所述张紧轮通过轮轴安装座安装在打磨安装架上，所述打磨安装架上设有螺杆安装座，所述螺杆安装座上螺纹连接有螺杆，所述螺杆的一端为驱动端，另一端与轮轴安装座抵紧，所述主动轮和打磨轮的转动中心位于同一竖直线上，所述螺杆的长度方向垂直于竖直线。

9.根据权利要求1所述的一种自动轨道打磨装置，其特征在于：所述固定架上设有照明灯。