[发明专利]一种多功能冲孔装置及使用其的数控机床、控制方法

权利要求书

1.一种多功能冲孔装置，其特征在于：包括基座（1）、第一安装座（3）和第二安装座（4），在第一安装座（3）安装打孔机构（6），第一安装座（3）开有左凹槽（31），第二安装座（4）开有右凹槽（41），基座（1）内壁上连接CCD相机（5），第一安装座（3）和第二安装座（4）在驱动装置作用下靠近形成为一体时，左凹槽（31）与右凹槽（41）组合形成安装腔，CCD相机（5）位于安装腔中避免打孔机构（6）工作时产生的金属粉尘或弹起的碎屑对CCD相机（5）的影响；第一安装座（3）和第二安装座（4）在传动机构作用下分离时，CCD相机（5）暴露在第一安装座（3）和第二安装座（4）之间的空间对下方加工完的零件进行图像采样从而判断加工质量是否合格。

2.根据权利要求1所述的多功能冲孔装置，其特征在于：打孔机构（6）能够进出第一安装座（3）的腔体中，从而使得零件加工完毕后，第一安装座（3）和第二安装座（4）相互靠近能够实现对零件夹取。

3.根据权利要求2所述的多功能冲孔装置，其特征在于：还包括切削液输出机构（7），切削液输出机构（7）输出的切削液能够对打孔机构（6）进行冷却和润滑，切削液输出机构（7）安装在第二安装座（4）上并且进出第二安装座（4）的腔体中。

4.根据权利要求3所述的多功能冲孔装置，其特征在于：第一安装座（3）设有左移动齿条（32），第一扇形齿轮（28）的环套安装在基座（1）的第一轴（26）上，第一扇形齿轮（28）旋转过程中通过齿传动的方式能够使得左移动齿条（32）在水平方向往复运动；第二安装座（4）设有右移动齿条（42），第二扇形齿轮（29）的环套安装在基座（1）的第二轴（27）上，第二扇形齿轮（29）旋转过程中通过齿传动的方式能够使得右移动齿条（42）在水平方向往复运动；左移动齿条（32）与右移动齿条（42）相向运动或反向运动。

5.根据权利要求4所述的多功能冲孔装置，其特征在于：驱动装置包括气缸（2），气缸（2）具有T型气缸杆（21），T型气缸杆（21）一端与第一左传动件（22）的一端铰接，第一左传动件（22）的另一端与第二左传动件（24）一端铰接，第二左传动件（24）另一端与第一扇形齿轮（28）的环套连接；T型气缸杆（21）另一端与第一右传动件（23）的一端铰接，第一右传动件（23）的另一端与第二右传动件（25）一端铰接，第二右传动件（25）另一端与第二扇形齿轮（29）的环套连接；T型气缸杆（21）向前移动时，第一安装座（3）和第二安装座（4）反向移动；T型气缸杆（21）向后移动时，第一安装座（3）和第二安装座（4）相向移动。

6.根据权利要求5所述的多功能冲孔装置，其特征在于：所述多功能冲孔装置设有横向移动机构（X轴）、纵向移动机构（Y轴）以及垂直移动机构（Z轴），使得所述多功能冲孔装置能够自由移动；

或者，基座（1）上设有左滑轨（11）和右滑轨（12），第一安装座（3）被限位在左滑轨（11）上能够沿着左滑轨（11）延伸方向移动，第二安装座（4）被限位在右滑轨（12）上并且能够沿着右滑轨（12）延伸方向移动。

7.一种数控机床，其特征在于：包括权利要求1-6中任何一项所述的多功能冲孔装置。