[发明专利]一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质

权利要求书

1.一种永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，其包括以下步骤：

基于永磁同步电机的状态信息建立永磁同步电机dq轴模型；

基于永磁同步电机dq轴模型，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数；

所述基于永磁同步电机dq轴模型，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数，包括：

步骤a：初始化算法参数和每个个体的位置，其中，算法参数包括：种群规模N，最大迭代次数T，饥饿感下限LH，搜索空间上限UB和搜索空间下限LB；

步骤b：计算每个个体的适应度值；

步骤c：更新最佳个体的位置、最佳适应度值BF和最差适应度值WF；

步骤d：计算所有个体的饥饿值和饥饿权重，并将迭代次数加1；

步骤e：判断迭代次数是否大于最大迭代次数，若是则输出辨识参数，否则返回步骤b。

2.如权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述基于电机的状态信息建立永磁同步电机dq轴模型，包括：

基于永磁同步电机的电流、电压和转速，建立永磁同步电机定子离散电压方程；

基于永磁同步电机定子离散电压方程建立永磁同步电机dq轴实际模型和dq轴理论模型。

3.如权利要求2所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述基于永磁同步电机定子离散电压方程建立永磁同步电机dq轴实际模型和dq轴理论模型，包括：

将d轴电流为0代入永磁同步电机定子离散电压方程，获得第一电机模型；

将另一d轴电流值代入永磁同步电机定子离散电压方程，获得第二电机模型；

基于第一电机模型和永磁同步电机定子离散电压方程建立永磁同步电机dq轴实际模型；

基于第一电机模型和第二电机模型建立永磁同步电机dq轴理论模型。

4.如权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述计算每个个体的适应度值，包括：

基于永磁同步电机dq轴模型建立适应度函数；

根据适应度函数计算每个个体的适应度值。

5.如权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，所述计算所有个体的饥饿值和饥饿权重，包括：

根据最佳适应度值BF、最差适应度值WF、搜索空间上限UB、搜索空间下限LB、适应度值和饥饿感下限LH，计算饥饿值；

根据饥饿值计算饥饿权重。

6.如权利要求1所述的永磁同步电机参数辨识方法，其特征在于，在所述计算所有个体的饥饿值和饥饿权重之后，还包括：更新每个个体的位置。

7.一种永磁同步电机参数辨识装置，其特征在于，其包括：

建模模块，其用于基于永磁同步电机的状态信息建立永磁同步电机dq轴模型；

搜索修正模块，其用于基于永磁同步电机dq轴模型，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数；

所述基于永磁同步电机dq轴模型，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数，包括：

步骤a：初始化算法参数和每个个体的位置，其中，算法参数包括：种群规模N，最大迭代次数T，饥饿感下限LH，搜索空间上限UB和搜索空间下限LB；

步骤b：计算每个个体的适应度值；

步骤c：更新最佳个体的位置、最佳适应度值BF和最差适应度值WF；

步骤d：计算所有个体的饥饿值和饥饿权重，并将迭代次数加1；

步骤e：判断迭代次数是否大于最大迭代次数，若是则输出辨识参数，否则返回步骤b。

8.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令，所述指令由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的永磁同步电机参数辨识方法中所执行的操作。

9.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令，所述指令由处理器加载并执行以实现如权利要求1至6中任一项所述的永磁同步电机参数辨识方法中所执行的操作。