[发明专利]一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质

说明书

本发明涉及一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质，其包括以下步骤：基于永磁同步电机的状态信息建立永磁同步电机dq轴模型；基于永磁同步电机dq轴模型，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数。本发明涉及的一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质，由于饥饿博弈搜索算法具有较强的全局搜索能力，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数，能满足前期大范围探索和后期开发搜索深度的需要，能够实现永磁同步电机参数的快速准确辨识。

技术领域

本发明涉及电机参数辨识技术领域，特别涉及一种永磁同步电机参数辨识方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

目前，永磁同步电机具有结构简单、功率密度高、控制性能好的优点，然而在其运行中，由于运行状况的改变，电机运行温度、磁路饱和等变化会造成电机参数的变化，对基于电机参数的电机控制、状态监控等造成极大影响。因此，亟需合适的永磁同步电机参数在线辨识方法。

相关技术中，随着智能控制技术的不断发展，出现许多针对永磁同步电机参数辨识的寻优算法，但部分智能寻优算法存在容易陷入局部最优，全局搜索能力不强或搜索空间不够的问题。

因此，有必要设计一种新的永磁同步电机参数辨识方法，以克服上述问题。

发明内容

本发明实施例提供一种永磁同步电机参数辨识方法，以解决相关技术中部分智能寻优算法存在容易陷入局部最优，全局搜索能力不强或搜索空间不够的问题。

第一方面，提供了一种永磁同步电机参数辨识方法，其包括以下步骤：基于永磁同步电机的状态信息建立永磁同步电机dq轴模型；基于永磁同步电机dq轴模型，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数。

一些实施例中，所述基于电机的状态信息建立永磁同步电机dq轴模型，包括：基于永磁同步电机的电流、电压和转速，建立永磁同步电机定子离散电压方程；基于永磁同步电机定子离散电压方程建立永磁同步电机dq轴实际模型和dq轴理论模型。

一些实施例中，所述基于永磁同步电机定子离散电压方程建立永磁同步电机dq轴实际模型和dq轴理论模型，包括：将d轴电流为0代入永磁同步电机定子离散电压方程，获得第一电机模型；将另一d轴电流值代入永磁同步电机定子离散电压方程，获得第二电机模型；基于第一电机模型和永磁同步电机定子离散电压方程建立永磁同步电机dq轴实际模型；基于第一电机模型和第二电机模型建立永磁同步电机dq轴理论模型。

一些实施例中，所述基于永磁同步电机dq轴模型，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数，包括：步骤a：初始化算法参数和每个个体的位置，其中，算法参数包括：种群规模N，最大迭代次数T，饥饿感下限LH，搜索空间上限UB和搜索空间下限LB；步骤b：计算每个个体的适应度值；步骤c：更新最佳个体的位置、最佳适应度值BF和最差适应度值WF；步骤d：计算所有个体的饥饿值和饥饿权重，并将迭代次数加1；步骤e：判断迭代次数是否大于最大迭代次数，若是则输出辨识参数，否则返回步骤b。

一些实施例中，所述计算每个个体的适应度值，包括：基于永磁同步电机dq轴模型建立适应度函数；根据适应度函数计算每个个体的适应度值。

一些实施例中，所述计算所有个体的饥饿值和饥饿权重，包括：根据最佳适应度值BF、最差适应度值WF、搜索空间上限UB、搜索空间下限LB、适应度值和饥饿感下限LH，计算饥饿值；根据饥饿值计算饥饿权重。

一些实施例中，在所述计算所有个体的饥饿值和饥饿权重之后，还包括：更新每个个体的位置。

第二方面，提供了一种永磁同步电机参数辨识装置，其包括：建模模块，其用于基于永磁同步电机的状态信息建立永磁同步电机dq轴模型；搜索修正模块，其用于基于永磁同步电机dq轴模型，利用饥饿博弈搜索算法识别及修正永磁同步电机参数。