[发明专利]自动清洁设备、控制方法及存储介质

权利要求书

1.一种自动清洁设备，其特征在于，包括：

移动平台及驱动组件；

清洁模组，设置于所述移动平台底部，用于对所述自动清洁设备行进路径上的操作面进行清洁；

光发射组件，设置于所述移动平台底面，配置为在预设角度范围内向所述操作面方向发射光信号；

光接收组件，包括光谱采集单元，配置为接收从所述操作面反射的光信号并生成基于所述操作面的光谱信息；

控制系统，设置于所述移动平台内部，配置为至少基于所述光谱信息判断所述操作面材质和/或操作面污渍类别，基于所述操作面材质和/或操作面污渍类别控制所述清洁模组对所述操作面进行清洁。

2.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述光发射组件包括不可见光发射单元和/或可见光发射单元，所述不可见光发射单元和/或可见光发射单元分别在所述预设角度范围内向所述操作面方向相应的发射不可见光信号和/或可见光信号。

3.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述光发射组件包括驱动单元，所述控制系统进一步配置为，基于已生成的光谱信息调整所述驱动单元中的驱动电流或电压，以调整所述光发射组件发射光信号的强度和/或预设角度。

4.根据权利要求1所述的自动清洁设备，其特征在于，所述光接收组件还包括图像采集单元，配置为接收从所述操作面反射的光信号并生成基于所述操作面的影像图像。

5.根据权利要求4所述的自动清洁设备，其特征在于，所述控制系统配置为基于所述光谱信息和所述影像图像判断所述操作面材质和/或操作面污渍类别，基于所述操作面材质和/或操作面污渍类别控制所述清洁模组对所述操作面进行清洁。

6.根据权利要求5所述的自动清洁设备，其特征在于，所述自动清洁设备还包括：

存储装置，配置为预存有基于所述操作面材质和/或操作面污渍类别的历史光谱信息和/或历史影像图像。

7.根据权利要求6所述的自动清洁设备，其特征在于，所述控制系统进一步配置为：

比较通过所述光接收组件形成的当前光谱信息和存储装置存储的历史光谱信息，当所述当前光谱信息和所述历史光谱信息的匹配度大于等于预设第一阈值时，则判定当前所述操作面材质和/或操作面污渍类别为所述历史光谱信息所对应的操作面材质和/或操作面污渍类别。

8.一种自动清洁设备的控制方法，其特征在于，包括：

通过设置于自动清洁设备的移动平台底面的光发射组件在预设角度范围内向操作面方向发射光信号；

通过光接收组件接收从所述操作面反射的光信号并生成基于所述操作面的光谱信息；

通过控制系统，基于所述光谱信息判断所述操作面材质和/或操作面污渍类别，基于所述操作面材质和/或操作面污渍类别控制清洁模组对所述操作面进行清洁。

9.一种自动清洁设备，包括处理器和存储器，其特征在于，所述存储器存储有能够被所述处理器执行的计算机程序指令，所述处理器执行所述计算机程序指令时，实现如权利要求9所述的方法步骤。

10.一种非瞬时性计算机可读存储介质，其特征在于，存储有计算机程序指令，所述计算机程序指令在被处理器调用和执行时实现如权利要求9所述的方法步骤。